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公开(公告)号：CN113236273A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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公开(公告)号：CN113216997A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN110145323B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN108161917B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN110107321A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106837358B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611170336.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。
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公开(公告)号：CN109281682A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811128341.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 一种用于微风化岩隧道矩形盾构顶管机的滚筒刀具，包括滚筒筒体、滚刀座和双刃盘形正滚刀；其中，滚筒筒体安装在顶管机机体的前部且由驱动装置驱动，滚刀座固定在滚筒筒体上且沿该滚筒筒体的圆周表面呈螺线性分布，双刃盘形正滚刀为双轮形结构，安装在滚刀座上，包括互相贴合的两刃盘，该两刃盘具有共同的中心轴且能够绕该中心轴旋转，每一刃盘的外圆上均匀地设置有多个类圆锥形凸齿；滚筒筒体受驱动装置驱动且带动双刃盘形正滚刀对土层进行切削，切削过程中每一类圆锥形凸齿均能够与土体接触，并且任一切削时刻每个滚筒筒体上都至少有两把双刃盘形正滚刀同时进行土体切削。本发明改善了刀具与土体间的受力状况，切削着力点更多，达到了切削推力更大、掘进速度更快、切削破碎程度更高的效果。
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公开(公告)号：CN107588914A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710740272.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置，包括：围设于实验管片外周的框架系统，所述框架系统的内侧设有支撑于所述实验管片外侧面的第一加载件，通过所述第一加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的外压载荷；以及设于所述实验管片内部的内拉系统，所述内拉系统的端部设有套设于所述实验管片上的环形结构，所述环形结构上位于所述实验管片外侧的部分设有支撑于所述实验管片外侧面的第二加载件，通过所述第二加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的内拉载荷。内拉系统采用环形结构套设在实验管片上，使得内拉系统在不破坏实验管片本身的结构强度下，提高对实验管片加载的载荷，从而保证了实验测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106522987A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167904.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/08
CPC classification number: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机包括平移系统、回转系统、可伸缩机械臂系统、机械手系统、管片夹取装置以及运动控制系统，其中，平移系统固定在盾构机体上，并沿矩形盾构管片的轴线方向设置，回转系统连接于平移系统，并在平移系统上移动，可伸缩机械臂系统连接于回转系统并作伸缩运动，且该可伸缩机械臂系统能够沿矩形盾构管片的轴线做回转运动和绕回转系统做摆动运动，机械手系统连接于可伸缩机械臂系统，且绕可伸缩机械臂系统进行转动和摆动，从而管片夹取装置连接于机械手系统的端部，并对管片进行夹取，所述运动控制系统连接于可伸缩机械臂系统，并控制可伸缩机械臂系统的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN118030110A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234699.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种基于管片间锁孔视觉识别的管片精确拼装方法，包括如下步骤：S1：在利用管片拼装机拼装管片时，对待拼装管片上的锁孔及前一环已拼装管片的锁孔进行拍摄形成图像数据；S2：对图像数据进行识别以得到待拼装管片的锁孔的位置信息及已拼装管片的锁孔的位置信息；S3：判断待拼装管片的锁孔的位置与已拼装管片的锁孔的位置是否对齐，若否，则调节管片拼装机的位置，直至待拼装管片的锁孔的位置信息与已拼装管片的锁孔的位置信息相对齐；通过对待拼装管片和已拼装管片对应的锁孔进行视觉识别，得到待拼装管片和已拼装管片的距离，调节待拼装管片至与已拼装管片对齐，降低了管片拼装时的误差，避免因管片拼装误差而造成管片在拼装中的损伤。
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