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公开(公告)号：CN110974618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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公开(公告)号：CN110974617A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277131.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。
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公开(公告)号：CN108143585B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102304.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
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公开(公告)号：CN110947158A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276163.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。
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公开(公告)号：CN107928975A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610894491.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2205/10
Abstract: 一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105616106B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410624006.6
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种脊椎病康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手；下肢爬行机构包括两个下肢爬行导轨，在两个下肢爬行导轨上分别套装有下肢爬行滑块，下肢爬行滑块上安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换，实现主被动形式下的匍訇爬行、跪撑爬行、攀高爬行、俯式等多种爬行训练模式的集成，上肢爬行滑块与下肢爬行滑块在动力组驱动下独立运动，实现运动模式和强度的控制，采用下肢爬行机构与上肢爬行机构分体可折叠连接的形式，减少了仪器的体积。
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公开(公告)号：CN104759058B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410005191.0
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种气囊减重下肢训练装置，包括机架、步行器、气囊支架、操作显示器、气囊、紧身短裤、鼓风机和控制系统。机架包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体。步行器设置在机架的底板上，气囊支架安装在机架的两立柱上，操作显示器连接在气囊支架上，紧身短裤可与气囊密封连接，鼓风机安装在机架后部的箱体内，控制系统设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机电连接。本发明装置结构简单、操作方便，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN106669910A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510746254.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种小型中药粉碎机，包括粉碎室和电机，电机主轴伸入粉碎室并装有一对粉碎刀片；还包括带孔垫片和出料槽；出料槽设置在粉碎室的下方，带孔垫片滑动设置在粉碎室与出料槽之间；所述电机设置在出料槽下方，其主轴穿过出料槽伸向粉碎室；粉碎室底板设有与带孔垫片适配的放料孔。还包括刮片机构，该出刮片机构连接在电机主轴上并位于粉碎刀片上方，刮片机构设有可收起或放下的刮片。采用本发明的粉碎机，在粉碎工作完成后将带孔垫片的孔隙与粉碎室底部的孔隙重合，使粉末由孔隙下漏至斜槽从而轻松出料。电机换低速档带动刮片可将残留的药粉刮入空隙。
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公开(公告)号：CN104758144B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410005186.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于气囊减重训练的上部气囊减重机构，用于与双气囊减重步行训练装置的下部气囊支架及紧身短裤相连，包括两个上部气囊支架和一个上部气囊，两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧，上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间，上部气囊的下端与紧身短裤相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。
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公开(公告)号：CN104759027A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005174.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、电刺激模块、两组刺激电极、控制器、电源模块和气体压力传感器。本发明装置采用功能性电刺激与气囊减重下肢步行联合康复训练模式，使康复训练的效果更明显；采用气囊式减重，可以使患者在步行训练时更好的左右、上下调整重心；气囊支架的高度可调，可实现个性化减重步态训练。
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