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公开(公告)号：CN108527379A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810270956.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。
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公开(公告)号：CN108297109A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810157219.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。
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公开(公告)号：CN108161953A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810157380.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人头部系统，包括：结构单元，包括壳体、设置在壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在壳体内的传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，该头部系统综合实现了机器人头部的智能深度学习功能、远程监护功能、特征识别功能、情感分析功能、语言识别与输出功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能，实现了高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性，适用于智能机器人。
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公开(公告)号：CN107062885A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710311242.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能干燥筛选机，用于对颗粒状物料进行自动干燥和筛选分级，其特征在于，包括：柜体，顶部具有给料口；给料箱，设置在柜体顶部，用于对颗粒状物料进行容纳和节流性输送，给料箱内部设置有给料节流阀；离心部，设置在柜体内，用于对颗粒状物料进行离心干燥，包括离心圆桶、密封组件、过渡盘和电动机；筛选部，用于对颗粒状物料进行筛选分级，位于离心圆桶内，包括多个底部设置有筛选分级孔的筛选桶；干燥部，用于对颗粒状物料进行干燥，包括设置在柜体内的多个加热器和电风扇；排水部，包括设置在柜体底部并向该柜体外延伸的排水管道和设置排水管道上的排水节流阀；控制部，用于对自动干燥和筛选分级的过程进行控制；以及电源。
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公开(公告)号：CN104949987B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510238879.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种产品检测装置，用于对多个待检产品的质量进行检测，其特征在于，包括：机体，包含：具有成至少两列排列的复数个漏孔的托盘架、用于带动托盘架的传送单元、与漏孔一一相对应用于盛放待检产品的开闭式托盘、与托盘架对应的回收框；检测部，设在托盘架的上方，用于对待检产品进行检测并得到检测结果；以及控制部，根据检测结果控制开闭式托盘开闭，其中，控制部控制检测部逐列地对待检产品进行检测，当待检产品对应的检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，控制部控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，回收框对该不合格产品进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499767B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410707610.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节式棚架，包括：至少四个伸缩支撑机构，伸缩支撑机构包含：伸缩杆及底座；地面固定机构；安装部包含：纵向安装套及横向安装套；以及连接固定组件，包含：至少两个斜梁、至少两个横梁及至少一个顶梁，其中，斜梁顶部具有朝向地面的夹角，并且夹角的张开角度与两列伸缩支撑机构的间距相对应。本发明的可调节式棚架，可伸缩支撑机构能够调节高度，斜梁装置中夹角的张开角度调节宽度，增减横梁和伸缩支撑机构的数量能够调节长度，并且本发明拆卸后便于运输。
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公开(公告)号：CN104669606B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510064014.4
申请日：2013-09-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: B29C65/64
Abstract: 钳子绝缘套装配方法，其中钳子绝缘套装配机包括箱体、设置在箱体内的加热器和夹具以及设置在箱体左右两侧板上等高对称的通风窗。夹具包含圆形的底座和圆环形的压紧板，将预安装了绝缘套的钳子通过螺栓以及销钉固定在底板和压紧板之间。当加热器加热到预定温度后，通过通风窗充入液氮将钳子及其绝缘套快速冷却，冷却到预定温度后手工将绝缘套迅速套装到钳子的预定位置。本发明的有益效果是提供了一种新型的钳子绝缘套装配机及装配方法，其利用钳子与绝缘套在快速冷却过程中的体积收缩量的差异，实现绝缘套的快速准确安装；并能控制装配精度，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN103791700B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410049452.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: F26B5/08
Abstract: 本发明提供了一种雨伞脱水机，利用离心力将残留于雨伞上的雨水甩干，特别地，同时针对折叠伞和长伞进行甩干，其特征在于，包括：可调节整体高度的外壳；设置在外壳内的多孔滤水筒；折叠伞容纳部，设置在多孔滤水筒内；长伞容纳部，设置在多孔滤水筒内；电机；离心旋转部，由电机带动旋转，用于承接折叠伞容纳部和长伞容纳部；以及雨水收集部，设置于外壳的内壁上，位于多孔滤水筒的底部，用于收集雨水，并将雨水排出，电机的通过扭力传动件与离心旋转部连接，带动离心旋转部旋转，从而带动折叠伞容纳部和长伞容纳部旋转，在离心力的作用下，折叠伞和长伞上残留的雨水通过多孔滤水筒被甩到外壳的内壁，再由雨水收集部将雨水收集后排出。
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公开(公告)号：CN104949987A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510238879.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种产品检测装置，用于对多个待检产品的质量进行检测，其特征在于，包括：机体，包含：具有成至少两列排列的复数个漏孔的托盘架、用于带动托盘架的传送单元、与漏孔一一相对应用于盛放待检产品的开闭式托盘、与托盘架对应的回收框；检测部，设在托盘架的上方，用于对待检产品进行检测并得到检测结果；以及控制部，根据检测结果控制开闭式托盘开闭，其中，控制部控制检测部逐列地对待检产品进行检测，当待检产品对应的检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，控制部控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，回收框对该不合格产品进行回收。
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公开(公告)号：CN202171990U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120113134.6
申请日：2011-04-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电阻成型机，包括控制装置和机械传动装置，控制装置包括控制柜、设于控制柜上控制按钮、键盘，LED显示器和设于控制柜内的控制单片机控制电路板、继电器、热保护断路器、步进电机及其驱动装置，机械传动装置包括分别与机架相连接的送料机构、传动机构、剪料机构和成型机构，卷残带机构。能有效的收集加工后的残胶纸带，并通过外部键盘设定需要加工的电阻数量，依据计数传感器收集的信号，达到实时监控已加工电阻的数量及当其达到设定加工数量自动停机的目的。
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