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公开(公告)号：CN212887699U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021919658.X
申请日：2020-09-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，涉及机械臂辅助装置的技术领域，包括机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，基座左右两侧边设有基柱，两基柱顶部开设有第一滑槽，两滑轨均通过活动螺母固定在底盘的下表面；定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，滑槽底座顶部开设第二滑槽，定位滑板的下端滑动连接于第二滑槽内；上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，L形叶片板上开设有叶片放置槽，角度变动杆与L形叶片板连接。本实用新型的底盘和机械臂通过滑轨可在第一滑槽内移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，提高安装效率，满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。
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