定长连杆传动机构及摇摆装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。

    一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN115389338A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211039048.4

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法,包括承压容器,所述承压容器内从下到上依次设置燃料组件、控制棒组件、导向筒组件,承压容器的上方安装控制棒驱动机构;所述承压容器分为下筒体组件、中筒体组件、上筒体组件以及顶盖法兰组件,每个组件之间通过法兰进行连接,通过石墨缠绕垫进行密封;控制棒驱动机构中心与导向筒组件中心、顶盖法兰组件通过偏心法兰错对中设置;该试验装置能够在热态工况下开展控制棒驱动线完全对中、顶盖错对中和/或导向筒错对中性能试验和寿命试验;还能开展在不同出口流通面积的情况下控制棒驱动线落棒试验,研究不同出口流通面积引起流速变化对控制棒落棒时间的影响。

    一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置

    公开(公告)号:CN217008660U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220241221.8

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。

    一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构

    公开(公告)号:CN217239047U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220699498.5

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本实用新型属于核反应堆反应性控制领域,具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧;所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构,驱动电机的输出端与螺杆一端连接,将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动;所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置,其一端与螺母接触连接,另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒,停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本实用新型提供的安全停堆驱动机构,其驱动和传动动作准确,运行稳定可靠,结构简单易行,利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作,适用于各种紧急工况,响应及时,可以满足安全停堆要求。

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