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公开(公告)号:CN110223310A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910426770.5
申请日:2019-05-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的线结构光中心线和箱体边缘检测方法,使用深度神经网络对含有线结构光的箱体图像的特定边缘进行检测,包括如下操作步骤:1)箱体数据集制作与标注。2)网络搭建与优化。3)使用图像处理方法进行八个点检测。本发明通过采用深度学习的边缘检测方法识别线结构光及箱体边缘,经过卷积神经网络的训练得到边缘二值图,最后获得线结构光中心线和箱体边缘相交的八个特征点。本方法有算法复杂度低,鲁棒性强,稳定性高,对复杂环境适应良好等诸多优点。
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公开(公告)号:CN108053476A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711170758.X
申请日:2017-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分段三维重建的人体参数测量系统及方法。该系统包括水平电动转台、深度传感器和笔记本电脑。该方法的操作步骤为:(1)采集深度图像,(2)分段重建三维模型,(3)模型可视化,(4)消除折痕,(5)数据测量与计算。本发明通过构建人体的三维模型,将人体体积及不同部位周长的测量转化成体素进行计算处理。该方法操作简便,计算结果精确,可以较好解决目前人工手动接触测量人体参数存在的繁杂和测量偏差较大的问题,节省了测量人员的时间,同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。本发明拥有直观漂亮的界面,给相关检测部门提供了很大便利。
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公开(公告)号:CN107103322A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710075890.6
申请日:2017-02-13
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于多实例子空间学习的图像中局部反射对称轴提取方法,该方法包括下述步骤:步骤一,获取自然图像的局部图像多实例特征包;步骤二,构建分部随机投影树;步骤三,判决分析:将待提取对称轴的自然图像的多实例特征包与训练数据集中的多实例特征包用子空间分类器分析,得到分析结果。本发明的特征提取过程简单易行,并且提取结果召回率、准确率较高。
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公开(公告)号:CN106570511A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610943910.2
申请日:2016-11-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/60 , G06K9/3233 , G06K9/3275 , G06K9/6269 , G06K2209/19
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的键盘字符在线检测系统和方法。该系统包括工业摄像头、计算机、单片机系统、变频器、电机和传送带。该方法的操作步骤为:(1)使用图像灰度化、中值滤波方法,提高图像质量,(2)使用surf特征点进行图像匹配,(3)确定字符位置,(4)对字符进行书序标号,(5)缺陷字符分离。本发明检测算法采用SVM分类方法,将正常字符标记为正样本,错误的字符标记为负样本,分别提取它们的大小,中心,矩特征进行训练。本发明安装简单,检测效率高,在键盘生产过程中将发挥巨大的作用。
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公开(公告)号:CN102499619A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110308238.7
申请日:2011-10-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种GRIN光纤探针及其制作方法、聚焦性能检测装置和检测方法。GRIN光纤探针是一种超小光学探头,由单模光纤、无芯光纤和多模光纤通过焊接和长度切割而成。GRIN光纤探针的聚焦性能检测装置包括光源、探针夹具、显微物镜、光导管、CCD和计算机构成,光源发出的高斯光束通过光纤引线传输到GRIN光纤探针,并聚焦至空中某一位置,输出的聚焦光束由显微物镜放大后并通过光导管传输到CCD靶面上进行光强分布轮廓的检测和记录,光强信息在计算机中进行处理和分析,进一步判定束腰位置距离探针输出端面的距离和光斑大小。本发明提供的光学探针制作方法能实现长度不超过1毫米量级的GRIN光纤探针的制作,本发明提供的检测装置能实现探针聚焦性能的高精度检测。
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公开(公告)号:CN101320473B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200810040016.X
申请日:2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视角、实时的三维重建系统和方法。本系统由一台CCD摄像机、一台装配有多通道图像采集卡的计算机和一块平面标定模板组成,平面标定模板中央绘有两个同心圆和八条延长线经过圆心的直线段,用于标定摄像机参数。本发明的技术方案是将重建对象固定于标定模板中央,手托模板带动重建对象在一台位置固定的摄像机的视野和景深范围内作自由旋转运动,图像采集和对象重建同步进行,因此能够及时发现采集中遗漏的视角,实时显示重建结果。本三维重建方法包括图像分割、全自动摄像机标定、对象形状的三维重建等步骤。本发明的三维重建系统基于计算机视觉技术,重建方法以从轮廓恢复形状为依据,可实现自由多视角、实时的三维重建。
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公开(公告)号:CN101561746B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910052054.1
申请日:2009-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全息光电再现虚影像实时交互显示装置。它由正交的双目视觉系统1、图像处理和存储单元2、基于电寻址空间光调制器的数字全息光电再现系统3、高速振动的图像薄膜接收器4和菲涅尔透镜5组成。由正交的双目视觉系统捕获手指的位置和移动信息,图像处理和存储单元根据手指信息从数字全息图序列中选择一幅数字全息图传输到基于电寻址空间光调制器的光电再现系统上,光电再现系统在空间再现物体的三维影像。再现的影像被投射到高速振动的图像薄膜接收器上,人们可以通过菲涅尔透镜观看到悬浮在空间的物体的三维虚影像,并可以通过手指的移动引导三维虚影像的显示。
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公开(公告)号:CN101072366B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200710041152.6
申请日:2007-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光场和双目视觉技术的自由立体显示系统和方法。本发明的自由立体显示系统由3D场景或物体的光场获取与重构系统、人眼空间位置获取系统、3D显示系统三个部分组成。本发明的自由立体显示方法是:先利用光场技术获得并建立立体场景的光场数据库,然后利用双目视觉技术实现对观察者眼睛的实时跟踪与精确定位,并计算出双眼的空间位置坐标,双眼的位置相当于2个空间视点,把这2个视点输入到计算机,通过光场重构技术把这2个视点处的视图提取出来,形成2个有视差的图像,传输到2个投影仪上,并投射到立体屏幕上,观察者既可以在立体显示屏幕前看到场景的立体图像。当观察者站的位置发生变化时,双目视觉技术可以实时跟踪人眼位置的变化。
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公开(公告)号:CN100511124C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200610118176.2
申请日:2006-11-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视点多投影三维显示系统和方法。本自由多视点多投影三维显示系统由1-5对用于摄像的彩色CCD摄像机、一台用于校准的彩色CCD摄像机、2-8台投影仪、一台大屏幕显示终端、一块校准板和一台装配有多通道同步图像采集卡以及多路输出显卡的计算机组成,计算机通过图像采集卡与摄像机连接并通过显示卡与投影仪连接。三维多投影显示方法包括:图像源视频编码,投影仪校准,立体图像拼接等步骤。本发明的三维多投影显示系统基于计算机视觉技术,可实现大屏幕,逼真的三维多投影显示。
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