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公开(公告)号：CN104875804A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510194631.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动磁控空气阀转向球形机器人，包括外球壳、内球壳、转向及电能收集装置；所述内球壳为密封硬质球壳，由两个半球壳拼接固定而成；所述外球壳为具有一定柔性的有孔球壳，由两个半球壳拼接固定而成，在两个半球壳上均匀分布有若干个进气口；所述转向及电能收集装置包括磁控空气阀、磁控及电力收集联合装置和内部姿势保持机构；外球壳、内球壳和磁控空气阀的相互配合在两层球壳之间形成一个密闭的空腔，在风压的作用下形成腔内高压。本发明整体设计结构简单，功能紧凑，重量轻便，不需要复杂的内部传动机构，内部有大量空余空间可用于检测仪器的搭载。
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公开(公告)号：CN102873676B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210337397.4
申请日：2012-09-13
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件的右侧滑块运动，当该右侧滑块到达极限位置时，滑块构件的左侧滑块克服弹簧弹力向下运动，机构由两个自由度到一个自由度，由六个活动杆件到五个活动杆件的瞬间转变，实现变胞过程。该机构具有可控、可调、输出柔性性能，又有不同功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，能够适应不同任务、场合和工作对象。
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公开(公告)号：CN104002291A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224115.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。本发明通过合理结构设计，能有效地完成越障和跨越壕沟。
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公开(公告)号：CN102519683B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110378706.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种节能型井下封隔器高温高压性能试验装置。本试验装置主要由稳压回路、增压回路和高温高压试验油井换向回路依次连接组成，并在增压回路和高温高压试验油井换向回路之间的液压管路上连接先导式高压电液比例溢流阀、压力传感器和流量传感器。本发明可以在储能器供油定量齿轮泵间断补油的情况下，长时间工作于高温高压工况，同时避免节流带来的能量损失。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器在高温高压状况下的泄露流量。
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公开(公告)号：CN103471773A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310288642.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种能同时连接多个模拟井筒的封隔工具高温高压性能测试系统。它包括工业控制计算机、PLC控制系统、加压子系统、加热子系统和井筒管柱拉压系统。PLC控制系统包含三种工作模式；手动模式使用户能够对单个阀门进行操作；半自动模式使用户能够对阀门进行组合操作，分别完成加热、打压、保压和卸压等一套动作；自动模式使用户能先对测试所需参数进行设置，PLC可编程控制器按照用户所设参数自动完成封隔工具高温高压性能测试所需的全部流程。本发明引入了加压系统和加热系统，能同时与多个封隔器试验模拟井筒连接，实现不同型号封隔工具性能的测试。多种工作模式能提高自动化水平和工作效率，保证了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264763A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310064642.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。
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公开(公告)号：CN103149703A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070098.3
申请日：2013-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种液态自适应调焦眼镜，包括镜框、镜腿、安装在镜框上的镜片、瞳距调整装置和度数调节棒；所述镜框上密封安装前后两片镜片，所述前后两片镜片采用不同材料，与镜框一起构成容纳液体的密闭腔室；两个镜框之间的连架杆上安装有瞳距调整装置；所述镜腿与镜框通过螺栓连接；所述镜腿内还含有注射装置；所述注射装置包括推杆，活塞和弹簧；一根橡胶软管导通镜腿的密闭腔体与镜片与镜框一起构成的密闭腔室之间的液体。用户根据自身的不同情况调节成近视眼镜或远视眼镜，并能够根据用户的需要，随时改变镜片的度数以达到用户的要求。本发明具有经济性，环保性，便捷性。
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公开(公告)号：CN102013835B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010215458.0
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公布一种踩踏式连续振动压电发电装置。本装置主要包括箱体上盖中央开口处，通过一个弹簧机构安装所述踩踏板，所述踩踏板通过一个齿轮机构驱动N组棘轮机构联动所述振动压电发电机，N为除零外的自然数。踩踏板受踩后，将作用的能量经齿轮机构和棘轮机构，传递到飞轮上，由单向连续转动的飞轮促使拨片盘拨动悬臂梁金属片，保证悬臂梁可进行连续的振动。本发明可承受多次踩踏，并将间歇性的人流踩踏动力，转换成悬臂梁连续的振动，受激励的压电片随之产生连续电能的输出，最终达到有效累积电能的目的。
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公开(公告)号：CN102519683A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110378706.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种节能型井下封隔器高温高压性能试验装置。本试验装置主要由稳压回路、增压回路和高温高压试验油井换向回路依次连接组成，并在增压回路和高温高压试验油井换向回路之间的液压管路上连接先导式高压电液比例溢流阀、压力传感器和流量传感器。本发明可以在储能器供油定量齿轮泵间断补油的情况下，长时间工作于高温高压工况，同时避免节流带来的能量损失。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器在高温高压状况下的泄露流量。
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公开(公告)号：CN102182441A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110051392.0
申请日：2011-03-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种井下无缆测试系统定位方法，通过在钻井系统中的负载液压池输出管线和钢丝绳滚筒上安装压力传感器和转速传感器，采集大钩载荷及滚筒转速数据信息，用以间接确定井下无缆测试系统在任意时刻所处位置。其操作步骤如下：a.安装压力传感器测试大钩载荷时序数据；b.安装转速传感器测试滚筒转速时序数据；c.判断井下无缆测试系统的有效提升时间段；d.判断井下无缆测试系统的有效提升距离；e.井下无缆测试系统定位。井下无缆测试系统定位方法的硬件成本低，操作简便、快捷，无需破坏现有钻井系统的工作程序，计算方法准确、可靠。
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