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公开(公告)号：CN112153595A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011123207.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工厂AGV场景移动的端‑边‑云协同数据传输方法，涉及智能工厂AGV技术领域。针对智能工厂中无线传感器，AGV，AGV调度系统AGVS构成的延迟容忍移动传感器网络DTMSN建立移动端边云协同架构；融合AGV，端边云协同，和DTMSN技术；考虑端(无线传感器)和边(AGV)的移动对端边云架构网络结构和数据传输效果的影响；改进现有的DTMSN算法，借鉴模拟淬火按概率接受劣解的思想取代分阶段方法来进行中间节点的选择；将数据传输任务本身特性，节点密度，节点速度，节点类型等因素结合到效用函数中；从而提高数据传输质量，减少数据传输时延和能耗，保证移动端边云协同的可行性和有效性，进而充分利用AGV的计算资源，减少任务响应时间和云的计算存储压力。
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公开(公告)号：CN109358585A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278860.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种级联流浆箱纸机全局优化控制方法，包括以下步骤：1)建立双流浆箱级联模型；2)对双流浆箱级联模型在流浆箱工作点处进行线性化；3)上位机采用卡尔曼滤波获取在线性最小方差意义下的最优状态估计；4)根据最优状态估计采用模型预测控制方法预测后续时刻流浆箱气垫压力和纸浆液位值，并根据全局级给出的流浆箱气垫压力和纸浆液位给定值计算泵机电流和原浆输入最优控制序列，发送给下位泵机控制单元，实现对纸张生产品质的优化控制。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、稳定性好、精准和快速最佳折中等优点。
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公开(公告)号：CN106856440A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710025550.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04L41/145 , H04L41/142 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种供电双连接系统的动态电能调度和自适应用户关联方法，其包括以下步骤：步骤一，构建包含主电网和可再生能源的混合能源供电双连接系统模型；步骤二，建立基于可再生能源到达的大时间尺度主电网电能预先购买模型、基于无线信道平均增益的小时间尺度资源分配模型和电能供需均衡模型等。本发明能够通过采用主电网和可再生能源的混合能源供电模式，利用电能预先购买、双向电能交易、电池存储调节，既保证小区基站正常运行又降低主电网电能消耗和运营商电能交易支出。
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公开(公告)号：CN104155043B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410386581.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动力定位系统外界环境力测量方法，包括以下步骤：1)将六面形力传感器盒安装在船舶上，其中力传感器盒前后两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶纵向的环境力的信号，左右两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶横向的环境力的信号；2)将力传感器测量值输入到改进后的船舶低频运动模型中，从而完成整个动力定位系统。与现有技术相比，本发明具有可以在不需要具体的测量风、流、浪等装置的前提下，完成动力定位的目的。
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公开(公告)号：CN105389829A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510666653.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式处理器的低复杂度动态目标检测与跟踪方法，采用第一帧图像抽取其样本集的方法建立背景模型，减少了背景模型建立时的计算量，也帧数的减少提高了算法的实时性；由于结合了背景模型更新当中的保守策略和较为主动的策略，提升了其检测的效率，降低了错误检测的概率，提高嵌入式处理器进行视频目标跟踪的效率，增强整个视频传感器网络的效率。本发明通过对于背景模型更新当中的保守策略和较为主动的策略的使用，采用多个节点的对比检测方式联动，共享信息参与计算，均衡了各个节点的负担；能够获得较好的跟踪效果和较高的实时性，同时能够在运算能力较低的嵌入式处理器上运行，显示了较好的鲁棒性、实时性和低复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102958062B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210400868.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于超帧的低能耗媒体接入控制方法，主要解决当前协议的竞争机制在无线体域网中耗能和无法适应数据异构性的问题。其实现步骤是，将超帧分为三个阶段：WBAN内网数据时期，个人终端同公网通信时期，WBAN预留报警时期。协调器节点在内网数据时期通过异常数据的监测、对个传感器节点缓存和时延的计算，给各节点设置三种优先级：高优先级，次高优先级，普通优先级。并根据三种优先级分配不同的时隙长度和顺序。在保证缓存和时延满足条件的情况下，充分的利用时延，更加适应于无线体域网中数据异构性的特点。由于数据的同步性，各传感器节点可不通过数据交互，仅通过本地缓存和发射速率判断是否进入睡眠模式减少了通信损耗。
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公开(公告)号：CN118859715A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895486.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种高频数据传输与精度自适应故障诊断的协同设计方法，边缘网关采集数据并对数据进行预测，将预测值偏差超过阈值的实际值发给云服务器；云服务器根据实际值和自己预测值还原数据，根据还原数据和DPS长度输出故障诊断结果。本申请兼顾数据传输与故障诊断准确性，实现了有限带宽资源下准确实时的故障诊断。
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公开(公告)号：CN118827467A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411035815.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L43/0852 , H04L43/08 , H04L67/10 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种面向时间敏感型工业应用的微服务部署与运维系统，涉及工业领域，包括监控模块、调度模块、控制模块、显示模块、日志模块，其中调度模块包括微服务延时感知器、微服务部署算法和微服务部署执行器三部分，所述微服务延时感知器包括通信延时感知算法和计算延时感知算法；所述通信延时感知算法对微服务可能造成的通信延时进行评分；所述计算延时感知算法根据微服务执行任务复杂度进行评分；所述微服务部署算法根据微服务延时感知器对微服务的延时评价和边缘服务器的可用资源以及运行状态，执行微服务部署算法并输出工业应用的微服务部署方案。本发明满足工业时间敏感应用的实时性要求，实现边缘设备资源的合理分配，提高了服务质量。
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公开(公告)号：CN115052033B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210619201.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/51 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种智能工厂基于资源共享的微服务有效容器化部署方法，涉及智能制造领域，本发明基于微服务的分层结构和微服务链建立系统的镜像拉取延迟模型和通讯开销模型，将优化问题建模为整数二次规划问题并可以通过商业求解器进行求解。本发明通过基于资源共享的微服务部署方案，可以达到降低镜像拉取延迟和通讯开销从而提高微服务响应效率的目的。
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公开(公告)号：CN115913112A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678142.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02S50/10 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种智能化光伏组件复合故障诊断方法，涉及光伏组件运维技术领域，该方法包括以下步骤：数据预处理；局部关键点搜索；局部关键区域区间选取；局部关键区域插值重构；以及构建全局‑局部双流协同诊断框架。该方法使得全局模型和局部模型可以共享相同网络结构的CNN开展训练，将原始的单标签多分类问题转化为多标签二分类问题进行解决，提出了模型参数自适应切换机制以及全局‑局部双流协同模型融合机制，有效提高了模型复合故障诊断精度，有利于在多种故障同时发生后快速准确地开展快速维护。
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