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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN110146241B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910272442.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种并列柔性立管涡激振动响应的测定装置，通过旋转螺栓实现对并列柔性立管间距离的调节；测定相关受力应变等动力响应参数的大小；任意改变双管所成平面相对于流场方向所成夹角的大小；充分利用深水实验池的条件模拟涡激振动的响应环境；通过移动整个装置使其与流体有相对运动来模拟均匀流场与振荡流场；通过每个柔性管末端连接的张紧器调节预张力的大小并在振动过程中起到缓冲作用；通过挡流板排除装置在运动过程中因流场改变对立管产生的影响。装置整体便于安装，采用模块化设计，双管间距与角度的调节相互独立，并且装置容易改进为多管振动试验装置，适应性能良好。
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公开(公告)号：CN110031165A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910272445.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟均匀流作用下双管干涉动力响应的实验装置，包含顶部运动模块，预张力调节模块，双管相对位置调节模块，立管端部调节模块，深海立管组模块，测量分析模块、底部运动模块。顶部运动模块固定在水平拖车上，与预张力调节模块在垂直方向上连接。深海立管模块两端依次连接立管端部调节模块、双管相对位置调节模块，底端双管相对位置调节模块与底部运动模块连接。测量分析模块固定在顶部运动模块的支撑架上，底部运动模块固定于水池的升降假底上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟双立管置于均匀流场环境，进而分析均匀流下双管干涉涡激振动响应。
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公开(公告)号：CN102967429B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210439276.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下两立管模型相互干扰下双向自激振荡的装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流和水平方向上的涡激振动，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为模型选择提供了很大的自由度；模拟两立管之间相互干扰下的双向自激振荡的特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967431A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437232.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，包括深海立管模块、第一、第二端部假体模块、第一、第二垂直滑动模块、第一、第二水平滑动模块和实时控制系统模块，深海立管模块两端分别与第一、第二端部假体模块连接，第一垂直滑动模块分别与第一端部假体模块和第一水平滑动模块连接，第二垂直滑动模块分别与第二端部假体模块和第二水平滑动模块连接，深海立管模块与水平滑动模块垂直安装，实时控制系统模块分别与端部假体模块、垂直滑动模块和水平滑动模块相连接。本发明所公开的试验装置，能够加快试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；可实现双向同步振动，模拟模型的自激振动；且解决了模型边界效应的问题。
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公开(公告)号：CN102288376B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110219623.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种海洋工程技术领域的均匀流和阶梯流下顶部可运动竖置立管涡激振动旋转装置，包括立管模型机构、测量分析系统平台模块、驱动模块、顶部悬臂模块、底部悬臂模块、圆筒轴分段模块、底部支撑模块和振荡模块，立管模型机构固定设置于振荡模块和底部悬臂模块之间，振荡模块固定于顶部悬臂模块上，圆筒轴分段模块垂直置于海洋工程深水池中并分别与底部支撑模块、驱动模块和顶部悬臂模块垂直连接，底部支撑模块固定设置于升降底上，驱动模块分别与圆筒轴分段模块和顶部悬臂模块相连接，顶部悬臂模块的左右两端分别与圆筒轴分段模块相连。本发明能够模拟实际尺寸立管、均匀或者阶梯流场、立管顶部平台运动。
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公开(公告)号：CN102313635A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110231192.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明提供一种斜向均匀流下的FISHFRAM浮筒分段模型水平强迫振动实验装置，包括：浮筒分段模块、假体模块、固定模块、滑动模块和测量分析控制模块，浮筒分段模块两端分别与端部假体模块连接，固定模块分别与端部假体模块和滑动模块连接，滑动模块与拖车底部固定连接，测量分析控制模块设置于拖车上，分别与浮筒分段模块、端部假体模块、滑动模块相连接。本发明通过在渔网上设置光纤传感器能测出渔网局部的受力情况，通过在浮筒模块内侧设置三分力仪能测出渔网整体的受力情况，通过在浮筒模块外侧设置三分力仪能测出渔网和浮筒模块整体的受力情况；采用特殊的端部假体装置，解决了模型边界效应的问题；试验工况可以达到实KC数范围，避免了尺度效应。
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公开(公告)号：CN117109871B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311216740.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实尺度立管水动力载荷测试装置，包括：拖曳水池拖车、顶部固定结构模块、上部挡流板模块、实尺度立管模块和下部挡流板模块；所述顶部固定结构模块固定安装在拖曳水池拖车上，所述上部挡流板模块安装在所述顶部固定结构模块上，所述实尺度立管模块的一端固定安装在所述上部挡流板模块上，所述下部挡流板模块固定安装在所述实尺度立管模块的另一端上。本发明提供的测试装置能够准确测量超高雷诺数实尺度立管水动力载荷，避免传统悬臂式测试方法传感器遭受较大弯矩测试数据失真、传感器本身破坏等缺点。
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公开(公告)号：CN117782846A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005192.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆的四点弯曲试验装置，包括四个节点位置的支撑结构以及中间位置的加载机构。支撑结构包括可调节节点距离的支撑底板、支撑主体与可夹持直径可变的滚筒式夹具；加载机构包括支撑钢架、垂直布置的作动器与配合作动器的可升降平台。由于海洋环境的复杂性，为满足不同的要求，海洋柔性管缆有不同的尺寸。支撑机构中的滚筒式夹具有若干种典型尺寸，可根据不同试件的直径进行选择与调整。支撑结构刚度较大，可以隔离疲劳试验机上、两端支撑节点外的立管变形对试验的影响。本发明操作简单，对于各种海洋柔性管缆有较强的适应性，且能很好地满足四点弯曲的试验要求。
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