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公开(公告)号：CN106310632A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610778495.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
CPC classification number: A63B69/407 , A63B67/18
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球全自动发球装置，包括击球机构和送球机构；其中，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧；所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位；所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出。本发明克服了现有的羽毛球发球机体积大、球速落点控制不准确、重复性精度不高的缺点，采用了羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制。
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公开(公告)号：CN103600799B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310488678.4
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件，还包括前后倾角测量组件。本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据，从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车，占用空间小，有效减小车体的体积，同时能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103284699B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310193373.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带，包括：上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带，其中：上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯，协调器与测温腰带相互通讯；测温腰带包括：绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器，其中：数字温度传感器测量体温，路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部，可实时监视测温结果并记录；腰带用可调固定扣固定，测温点不易移动；系统结构简单，成本低，效率高，操作简便。
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公开(公告)号：CN103600799A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488678.4
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件，还包括前后倾角测量组件。本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据，从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车，占用空间小，有效减小车体的体积，同时能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN102817750A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210282702.4
申请日：2012-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02M31/087
Abstract: 一种机械设计技术领域的机械式连接管错位连通系统，包括：进气管、发动机、排气管、压气机、涡轮、连接管、容积腔、移动体和弹簧，移动体安装容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触，两个贯穿管均贯穿移动体的上下两壁面，弹簧的两端分别与移动体的左壁面、容积腔左壁面相连接。当发动机处于低速工况时，移动体在容积腔内向右移动，第二连接管与第五连接管相连通，排气余热对进气进行加热，发动机冷启动性能较好；当发动机处于高速工况时，移动体在容积腔内向左移动，第二连接管与第五连接管相隔断。本发明设计合理，结构简单，适用于带有涡轮增压器的发动机进气加热系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102003941B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010504112.2
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度Lij，获得基线长度Li，i+1；标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；测量相同规格链条的各组五环长。装置为：沿着系泊链链条的长度方向分别设置n个相机和n个光源，底座上设置转盘，转盘调整型材支架的工作角度，由螺栓螺母固定，型材支架支撑相机支座和光源支座，相机支座上设有腰型槽，固定相机和调整工作距离，光源支座上设有弧形槽，调整光源的工作角度。因此本发明能快速、准确地提取链条边缘并且计算五环长，相对测量误差在2‰以内。
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公开(公告)号：CN101692066B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910308791.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
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公开(公告)号：CN101510722A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047467.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种电源技术领域的防栅极驱动信号振荡电路，包括驱动芯片、栅极串联小电阻、高端开关管、低端开关管、栅源极并联电阻、双向稳压二极管、快速恢复二极管、限流电阻、二极管、电容。驱动芯片输出信号通过栅极串联小电阻到达高端开关管栅极，低端开关管、栅源极并联电阻和双向稳压二极管并联，栅极串接小电阻两端并联一个由快速恢复二极管和限流电阻组成的串联支路，快速恢复二极管的阳极和限流电阻相连，低端开关管源级与栅源极并联电阻之间并联一个由多个二极管和电容组成的串联支路，二极管与电容之间接参考地。本发明可避免桥式拓扑MOSFET因栅极驱动信号振荡而误导通产生的桥臂直通，实现简单、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN101251513A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810034866.9
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化技术领域的超声波探头安装盒，其中：储剂槽设置在绝缘安装腔腔体内，第一绝缘导向柱安装于绝缘可调安装座顶端，绝缘安装腔上设有第二绝缘导向柱，绝缘安装腔通过第一绝缘导向柱组和第二绝缘导向柱组限位于绝缘可调安装座上，第一绝缘导向柱组、第二绝缘导向柱组间通过绝缘弹性条连接，绝缘安装腔后部通过绝缘挡板封闭，绝缘挡板上设有耦合剂注入孔。绝缘安装腔前端两侧分别装有绝缘限制块和绝缘引导块。薄绝缘弹性封条安装于绝缘安装腔顶端。本发明对不同厂家的支柱绝缘子有很强的适应性，方便实现耦合剂自动涂抹及保存。
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公开(公告)号：CN101011984A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037291.1
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全对称球形机器人，属于机电一体化技术领域。本发明中，左电机、右电机固定在球壳上，支承圆盘和球壳固联在一起，左旋滚珠丝杠左端出轴与左电机的出轴固定联结，左旋滚珠丝杠左端轴从左向右依次装配第一向心推力轴承和第一推力轴承，左旋滚珠丝杠右端轴由从左向右依次装配第二推力轴承、第二向心推力轴承，左配重块装配在左旋滚珠丝杠上，右旋滚珠丝杠右端出轴与右电机的出轴固定联结，右旋滚珠丝杠右端轴从右向左依次装配第四向心推力轴承和第四推力轴承，右旋滚珠丝杠左端轴从右向左依次安装第三推力轴承、第三向心推力轴承，右配重块装配在右旋滚珠丝杠上。本发明结构简洁、占用空间小，完全对称、稳定性更好、容易实现。
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