垃圾坑擦窗机智能控制装置

    公开(公告)号:CN110200537A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910367215.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了垃圾坑擦窗机智能控制装置,包括电源模块、触摸屏、PLC控制器和伺服放大器,轨道沿厂房侧玻璃窗的排布轨迹设置,擦窗机底部为沿所述轨道行走的擦洗小车,所述触摸屏与所述PLC控制器相连,所述PLC控制器通过伺服放大器连接所述擦洗小车的伺服电机和所述擦窗机的执行机构,所述轨道两端设置有非接触式接近开关,所述擦洗小车和所述执行机构上设有监测各自运行状态的感应器。本发明能通过在轨道上定义坐标轴的节点位置准确控制擦窗机在各个节点位置擦拭动作,不仅能实现对玻璃的准确擦拭,得到良好的擦拭效果,而且灵活的满足不同的现场需求。

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