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公开(公告)号：CN108705641A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810527529.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
CPC classification number: B27M1/08 , B27M3/00 , B27M3/0053
Abstract: 本发明公开了一种装配式木结构预制构件柔性加工生产线及柔性加工方法，其基于同一套设备实现了对不同类型预制构件的批量生产制造。柔性加工生产线包括上料机，上料机的输出口与表面质量检测分级机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量合格品输出口依次经由机械应力分级机、涂胶机与旋转进料机的输入口连接，旋转进料机的输出口经由互相并列设置的若干组合压机与下料机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量不合格修补品输出口依次经由优选锯机、梳齿榫开榫机、指接机、定长锯机与上料机的输入口连接，表面质量检测分级机、机械应力分级机均设有废品输出口，各机器受工业计算机控制系统控制。
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公开(公告)号：CN108325869A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123039.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨出去，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和质量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到对应的传送带上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。
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公开(公告)号：CN108254540A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810122075.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种锯材表面质量等级划分装置及方法。该等级划分装置中，沿锯材的传送方向上依次设置有含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置和喷码设备；含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置的输出端均与中控机电连接；含水率检测装置用于检测锯材的含水率；称重传感器用于检测锯材的重量；视觉检测装置用于检测锯材的表面缺陷；喷码设备用于在中控机的控制下对锯材印上等级标记；视觉检测装置包括六个正拍相机，六个相机分别设置在待拍摄位置的正上方、正下方、正左侧、正右侧、正前方和正后方六个方向上。采用本发明公开的装置及方法，可以提高分级准确度。
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公开(公告)号：CN107927823A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711061168.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向方向将竹笋整个表皮划切出若干段的划割刀具。去壳装置包括形成去壳通道、将各段表皮通过旋切与滚切组合方式切削掉的切削刀具。出料机构包括出料输送带、出料链条传动构件和出料压轮弹性构件。本发明可对直径尺寸较大、形状不规则、外壳坚硬竹节多、具有部分空心结构的麻竹笋等长笋品种实现快速高效地自动剥壳处理，剥壳效率高，剥净率高，笋皮笋根无残留，破损率低，产品质量可得到有效保障。
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公开(公告)号：CN107744152A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711061070.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动加工系统及工艺。加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。本发明在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产，另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107650220A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611010171.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27J1/00
CPC classification number: B27J1/00
Abstract: 本发明提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本是被能够实现自动破竹。本发明还提供破竹的方法。
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公开(公告)号：CN107414986A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710381328.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 安吉吉泰机械有限公司
IPC: B27J1/00
CPC classification number: B27J1/00
Abstract: 本发明涉及自动进料快速对心的连续破竹设备，包括在机架上设有的竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，特别是竹段抓取机构包括两个夹具，每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂通过连杆机构与一个连接气缸的滑块，气缸往复运动，上下夹料臂合拢、分开，将竹段送到破竹路径上，在结合控制装置，本发明就能够实现竹段的自动寂寥和快速对心。本发明还提供使用上述设备的破竹方法。
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公开(公告)号：CN105540240B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN105850372B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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公开(公告)号：CN106683093A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710021952.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Inventor： 杨建华
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明具体为一种板材外观质量综合量化评价方法，解决了现有板材外观质量评价不准确、效率低、难以实现在线检测评价等的问题。板材外观质量综合量化评价方法，包括以下步骤，获取板材图像，测量板材外观质量的特征参数，构建节疤影响系数h、裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p，从而确定板材外观质量综合量化评价量值Q，并将Q分为四个等级，定义不同质量的板材。本发明克服了传统板材外观质量综合量化评价方法过于主观或者由于影响因素过多评价不准确的缺陷，有利于将板材外观质量综合量化评价方法应用到更广泛的领域并可以结合计算机图像处理等方法构建新型板材外观质量评价体系。
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