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公开(公告)号：CN212738471U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021606473.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼航行器，其包括：航行器主体，其内部设有主中心旋轴，航行器主体内部设有电源仓，为航行器提供动力源；四个旋翼分别通过四个悬臂结构与航行器主体相连，悬臂结构均匀分布在航行器主体的四周；每个旋翼内均设置有螺旋桨；航行器本体的腰部上固定设置有两个腰部旋翼。它解决了现有技术中需要人工对水下器械移动及定点悬浮的问题，实现了对水下器械的放置或移动，且易操作的有益功能。
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公开(公告)号：CN212588523U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021606498.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型涉及无人潜水器领域，提供了物联网水下作业系统，该系统包括：水下机器人，其中的水下机器人设置有用于观察水下环境的摄像装置，用于获取水下环境信息的传感器以及抓取样品的机械爪；与水下机器人通信连接的上位机，能够控制水下机器人在水下运动以及机械爪动作，还能够接收水下机器人中摄像装置拍摄的画面以及传感器收集到的水下环境信息；以及物联网系统，物联网包括NB‑IoT模块以及NB‑IoT基站，NB‑IoT模块与上位机通信连接，能够收集到上位机所采集到的数据，NB‑IoT基站与NB‑IoT模块通信连接，能够将NB‑IoT模块收集到的数据传递至Internet网络或服务器。本实用新型中的物联网水下作业系统能够满足远程、深海水产养殖生产和科学研究对机器人的需求。
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公开(公告)号：CN220682625U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322389757.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛研创电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种碟形水下航行器，包括：电子密封舱、流线型碟形外壳，推进螺旋桨、控制模块、I MU模块、动力模块；碟形外壳将电子密封舱包裹在其内部，控制模块、I MU模块和动力模块位于电子密封舱内部，四个推进螺旋桨均匀分布在碟形外壳的四周，相对于碟形外壳中心对称分布。本实用新型丰富了水下航行器的运动形式，实现各个方向上无转弯半径的矢量推进，提高了水下航行器的运动稳定性的同时，还增强了航行机动性，具有结构简单、减阻性能强、便于在机身内放置探测仪器等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212958935U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021607906.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海浪能量采集装置，该装置包括机架和安装在机架上的两个单向传动轮、与单向传动轮传动的第一回转轴、与第一回转轴传动的第二回转轴，在第一回转轴处安装有由涡卷弹簧及弹簧盒组成的能量采集单元，第二回转轴上止转装配有第二齿轮，第二齿轮与弹簧盒的外齿啮合传动，以在弹簧盒转动时带动第二回转轴转动；第二回转轴能够与发电机传动连接，从而带动发电机发电。本实用新型通过齿条、齿轮组、第一回转轴及第二回转轴的传动链，使海浪能量以明确的形式进行收集，装置在整个工作运行后趋于稳定，通过第二回转轴输出的能量不再是杂乱、无规律、难以控制的，极大的提高了对于海浪能量收集的效率，解决了现有能量采集装置稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN220508238U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322260254.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种成像环境状态感知装置及光学成像系统，包括承载结构，承载结构壁面上设有光电探测器，承载结构内部设有处于同一光路上的成像传感器和机械光阑，承载结构的壁面内侧设有杂光抑制机构；外界干扰光束进入承载结构中，被杂光抑制机构反射和吸收，并被光电探测器捕捉，根据获取到的干扰光束信息控制机械光阑开启或关闭，允许或阻挡光线进入成像传感器中。使得成像系统具有感知成像环境的能力，在不使用遮光罩的前提下还能够保护成像传感器，避免其被过强的干扰光束损坏。
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公开(公告)号：CN201428442Y
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200920026619.4
申请日：2009-06-01
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E21B43/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于油田注水管网系统——油田井下流量自动平衡注水器。包括阀体和其内的中轴对称的阀芯，其特征在于呈锥形腔的阀体内壁环形槽上的弹簧支撑阀芯，阀芯的上端面被螺纹相连接的锁紧帽压紧，阀芯的上端侧面设有减压槽，且在阀芯上腔体壁面四周对称分布至少两个节流孔，锁紧帽与阀体采用螺纹连接，锁紧帽下端面压紧阀芯上端面上。在注水压差变动情况下能够维持注水量恒定，大大缩短了调配时间，降低了工人的劳动强度和注水井调配成本；具有良好的动态性能、对注水压差波动具有良好的自稳定能力、提高了注水质量；无须改动已有系统的其他部件，可直接用于油田井下分层注水，显著提高油田的注采效率和注水系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220290112U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322104977.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 青岛研创电子科技有限公司 , 青岛理工大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型设计为机柜温湿度智能控制系统；属于安全管理领域。其主要结构包括，机柜，温湿度传感器，烟感探测器，智能安管平台，告警系统，网络，用户端，温湿度调节装置。当传感器接收到的温度或者湿度超过设定的范围，场景智能监测控制系统检测到输入温度湿度电平信号的变换，智能安管平台通过对信号的处理利用对电源通道的控制启动空调或者其他控制温湿度的设备进行温度或湿度的调节。这样就能防止设备因过热死机达到延长设备使用寿命，对设备起安全保护的功能。
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公开(公告)号：CN218317225U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202220950298.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼仿生航行器，基于仿生理念，以鲨鱼的流线外形作为水下航行器壳体的设计基础，主体表面光滑，于航行器上部和后部分别设有背鳍和尾鳍，配合流线型壳体，平衡航行器运动，大大减小了航行器的阻力；航行器躯干两侧设有四个旋翼，通过控制不同螺旋桨的转速来实现潜航器的各方位运动，本航行器具有结构简单、质量轻、便于在机身内放置探测仪器等优点。
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