公开(公告)号：CN206636574U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201621267103.5

申请日：2016-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王永东 ,  寇有振 ,  何志伟 ,  左旭

IPC: E21D11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，包括喷射机机体、搅拌机、控制台、喷头、输料泵、动力装置和测距传感器；喷射机机体上固定设置有搅拌机，搅拌机的一侧设置有动力装置，动力装置的上方设置有控制台；搅拌机的另一侧与输料泵入口连接，输料泵的出口通过输料管与喷头相连，喷头上安装有测距传感器。本实用新型通过测距传感器来测量喷头与被喷物的距离，来调节喷射力度、高度和角度，实现了全自动化的精准喷射，避免了认为喷射时因专业水平不足带来的喷射质量差的问题；同时，为操作人员设置了防护棚，避免操作人员在作业时遭受工作环境带来的健康问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206258076U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621260511.8

申请日：2016-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王永东 ,  寇有振 ,  左旭 ,  何志伟

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量隧道拱顶下沉的系统，包括三个测距传感器、测距装置和数据收集器；测距装置埋设在隧道横断面直边的中点；三个测距传感器分别等弧长的设置在隧道横断面弧边上；数据收集器用于远距离接收测距装置反馈的信号；本实用新型将测距装置安装在路面下，将测距传感器焊在拱顶，有效避免了现有技术中锚杆安装测距装置和传感器时，锚杆的松动使测距装置发生位移而导致的测量结果不精确的问题。

公开(公告)号：CN205415601U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620218356.7

申请日：2016-03-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王永东 ,  张如 ,  孟玉婷 ,  王宇轩 ,  范占超

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；支撑臂的顶部与动臂底端铰接；动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；液压缸包括无杆腔以及有杆腔；液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。本实用新型提供了一种既能满足拱顶、拱腰、边墙不同部位的检测又可保证检测结果的准确性的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。