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公开(公告)号：CN107994792A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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公开(公告)号：CN104883115B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN104883115A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN104883087A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221129.X
申请日：2015-05-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/08
CPC classification number: H02M7/487
Abstract: 一种多电平逆变器通用脉宽调制方法，包括以下步骤：a.参考输入电压标幺化；b.两电平空间矢量脉宽调制占空比计算；c.参考电压矢量所在层数计算；d.矢量反向映射；e.共模电压抑制；f.产生脉宽调制波；本发明通过简单的两电平空间电压矢量调制算法，计算出逆变器电压矢量切换时间占空比，再对占空比进行矢量压缩，建立起基于电压矢量和电平的映射关系，通过这一系列转换能够有效实现多电平电压的转换。通过电平转换，从而简单快速地输出具有共模电压抑制能力的电压矢量，通过选用特定的脉宽调制输出状态避免了共模电压的产生，这样有效抑制了多电平逆变器输出电压中包含的共模分量。
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公开(公告)号：CN118868702A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967726.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路交通隧道风机双异步电机控制方法及装置，控制装置包括直接转矩控制系统、五桥臂逆变器和双异步电机。两个异步电机通过共用一个桥臂实现五桥臂的拓扑结构，直接转矩控制系统通过获取两个开关控制信号电压矢量，对其进行与运算后输出开关触发信号输入到五桥臂逆变器，实现对三相Y绕组双异步电机的直接转矩控制。相比传统的六扇区异步电机直接转矩控制方法，该方法将磁链圆的六个扇区重新设计，划分出两个四扇区开关矢量表来控制双电机，优化控制逻辑，减少了交叉干扰。通过两个不同的四扇区开关矢量控制表能快速实现精准调制，从而极大地简化了直接转矩控制系统的算法结构，实现高精度、快响应的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183636B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810055095.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108134543B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810054388.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110374906B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910595043.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种长大公路隧道风机群效率优化控制系统，包括隧道内设置的车辆检测器、CO检测器、VI检测器以及风速风向检测器；设置于隧道通风竖井内的轴流排风机、轴流送风机以及悬挂在隧道拱顶的射流风机；其中每台轴流风机安装一台通用型变频器，每台轴流风机和射流风机均安装有可编程控制器，将其中一台可编程控制器作为主站，其余的可编程控制器作为从站，主站与从站之间通过通讯线连接；主站将车辆检测器、CO检测器、VI检测器及风速风向检测器检测到的数据，通过以太网传送到隧道监控中心计算机主控系统；主控系统设有计算隧道需风量和升压力的软件以及轴流风机和射流风机群效率优化控制程序。
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公开(公告)号：CN108667379B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810430522.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108183644B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810055554.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双电机四桥臂逆变器驱动电路磁场定向控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的三相定子绕组中的各三相绕组依次连接到逆变器四桥臂逆变器的中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的九个开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到四桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
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