公开(公告)号：CN219545936U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320621631.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永生 ,  赵锦 ,  惠记庄 ,  张富强 ,  朱斌 ,  丁凯

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种齿毂在线输送系统，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。

公开(公告)号：CN208490264U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201721863219.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁凯 ,  张旭东 ,  史合 ,  王勇

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构，还包括伸缩机构。采摘机构包括采摘剪刀，采摘剪刀包括剪把，剪把的端部与采摘拉线的一端固接，采摘拉线的另一端与采摘手柄固接。伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆的底部固接在固定外壳顶部，固定外壳底部与采摘手柄固接，固定外壳的一个侧壁贯穿设置有卷线轴。伸缩杆由多个伸缩节嵌套而成，伸缩杆顶端的伸缩节内壁上固接有拉环，拉环与回收拉线的一端固接，回收拉线的另一端与卷线轴靠近伸缩杆的端部固接。伸缩杆顶端的伸缩节与采摘剪刀通过支杆相连接。本实用新型使用前只需拉动伸缩杆即可使用；使用后只需转动卷线轴就可将整个装置收缩至初始状态，无需使用者组装或拆卸，极大地方便了使用者。