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公开(公告)号：CN115277749A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210742149.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04M1/72409 , G08G1/14
Abstract: 本申请涉及临时车牌技术领域，特别涉及一种电子停车牌的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，电子停车牌的显示方法包括：识别用户的实际显示意图；根据实际显示意图匹配车辆的电子临时停车牌的最佳显示方式；按照最佳显示方式生成电子临时停车牌的文本标识和/或二维码标识，并在车辆上呈现文本标识和/或二维码标识。由此，解决了停车牌上的信息需要预先制作上去，因此显示信息固定，容易造成用户信息的泄露，降低用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115268427A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210714116.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的初始位置，并根据初始位置和车辆的当前位置生成初始移动路径；按照初始移动路径控制车辆向用户移动的同时，检测用户和车辆之间的实际距离；在实际距离小于或等于重新定位距离时，获取用户的实际位置，并控制车辆按照由实际位置生成的最终移动路径移动至实际位置。本申请实施例的车辆的控制方法可以使用户在泊车结束时，通过手机对车辆进行精准召唤，并且在召唤途中根据用户的实时位置使系统控制车辆自动更换路径去寻找用户，并低速行车至用户所在位置，从而提高了用户用车的便利性和功能的体验感。
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公开(公告)号：CN115237122A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210735742.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶记忆地图的凹坑识别方法及可读存储介质。所述方法包括：在记忆地图学习过程中，获取本车的车身姿态变化信息及对应的全景视觉信息；当车身姿态变化超过预设值时，判断出现凹坑，并进入下一步骤；基于车身姿态变化信息和全景视觉信息确定凹坑大小；根据本车的行驶轨迹和定位信息确定凹坑位置；基于凹坑大小和凹坑位置在记忆地图中标记凹坑，用以在下一次使用记忆地图时控制本车执行避坑操作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够通过环境感知和车辆行为相互校验的方式识别凹坑，从而能够提高凹坑识别的实用性和准确率。
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公开(公告)号：CN114274970A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111680861.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车车位显示处理方法及系统、车辆，步骤包括：响应于接收到自动泊车请求时，探测车位；实时获取本车车速和周围环境因子；根据本车车速和周围环境因子对探测到的各车位进行评定，评定结果包括不健康等级和多个健康等级；根据健康等级高低区别显示各车位，其中，不健康等级的车位不进行显示。通过本发明的自动泊车车位显示处理方法，在不增加成本的情况下，优化车位提醒、增强与用户的交互、搜寻到多个车位时能够让用户轻松选择最优的停车位。
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公开(公告)号：CN113071480A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110483821.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车障碍物检测方法、泊车方法、系统及车辆，包括：环视摄像头和超声波传感器持续输出障碍物距离信息；通过流媒体摄像头对视野范围内的悬空突出障碍物进行识别，当抓取到目标障碍物后，流媒体控制器识别当前物体类型以及目标障碍物与车辆之间的最短距离，并将目标类型和距离值发送给自动泊车控制器；自动泊车控制器将超声波传感器感知的距离信息、环视摄像头感知的距离信息、流媒体摄像头感知的悬空突出障碍物的距离信息进行比较，选出其中最近的距离值，再减去车辆和障碍物之间的安全距离值，所得到的距离值即为本次后退的目标距离。本发明能够对悬空突出障碍物进行检查，以避免由于下方传感器无法探测产生的擦挂情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184132A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311269634.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆控制方法通过获取车辆的行驶状态，并在行驶状态属于预设状态的情况下，检测车辆的可通行距离，以及基于车辆的当前车速信息和车辆所处道路的障碍物信息，确定安全距离阈值，在可通行距离小于安全距离阈值的情况下，基于用户输入的控制指令，控制车辆进行自动驾驶；由此，根据车速信息和障碍物信息两者确定安全距离阈值，起到了提高安全距离阈值有效性的作用，并且，在可通行距离小于安全距离阈值的情况下，可以基于用户输入的控制指令，控制车辆进行自动驾驶，起到了辅助用户顺利通过道路狭窄路段的作用。
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公开(公告)号：CN116714600A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310541842.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆路径跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车辆系统的上一次平坦输出；将上一次输出和当前车辆的期望状态输入至预设的微分平坦控制器，得到车辆系统的期望输入；将期望输入至当前车辆的车辆系统，得到当前车辆的目标驱动力矩或者目标制动力矩，并根据目标驱动力矩驱动当前车辆，或者根据目标制动力矩对当前车辆进行制动。根据本申请实施例的车辆路径跟踪控制方法，根据微分平坦理论，计算车辆系统模型的平坦输出，以将使用的五自由度车辆系统模型转换成微分平坦形式，从而提高路径跟踪精度，改善车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN116661843A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310603318.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载设备的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法应用于车载主机，车载主机部署有预设应用程序，预设应用程序用于执行更新算法，车载主机连接多个预设车载设备，该方法包括：获取目标车载设备的标识、目标车载设备的待更新配置信息和目标更新算法，目标车载设备为多个预设车载设备中任一车载设备，目标更新算法用于更新目标车载设备的配置信息。根据目标车载设备的标识，确定目标车载设备。通过预设应用程序，调用目标更新算法，将目标车载设备的配置信息更新为待更新配置信息。由此，可以提高对车载设备的更新效率。
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公开(公告)号：CN114422950B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210073498.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/42 , G07C9/00 , G08G1/00 , H04N23/66
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号定位的车辆召唤系统、召唤方法及汽车，该召唤系统包括智能钥匙、超宽带信号接收天线、雷达组件、摄像头和域控制器；智能钥匙用于发出超宽带定位信号；超宽带信号用于接收智能钥匙发出的超宽带定位信号并传输给域控制器；雷达组件用于对车辆周围的目标进行点云数据的采集并传输给域控制器；摄像头用于对车辆周围环境进行图像数据的采集并传输给域控制器；域控制器用于对车辆的行驶路线进行规划，以使得车辆按规划的路线行驶。本发明在没有停车场的布局图和GPS信号的情况下也能够完成近距离的车辆召唤，以提升用户使用的便捷性，增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN116424312A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310340592.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本申请涉及一种避免车辆二次碰撞的系统及方法，其中，系统包括：碰撞感知组件，用于采集车辆在被碰撞过程中的碰撞信号；车辆控制组件，用于获取车辆的油门踏板的第一实际状态的同时，获取车辆的制动踏板的第二实际状态和实际车速；以及碰撞控制组件，用于在实际车速大于预设二次碰撞预防车速时，开启碰撞感知组件，以基于碰撞信号识别车辆发生碰撞后，根据第一实际状态和第二实际状态匹配最佳二次防碰撞动作，并驱动车辆控制组件执行最佳二次防碰撞动作。本申请实施例可以在判断需要预防二次碰撞时，在采集到碰撞信号后，利用碰撞控制组件驱动车辆控制组件执行最佳二次防碰撞动作，从而防止二次碰撞的发生，降低用户情绪对碰撞应对的影响。
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