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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987539B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210568407.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。
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公开(公告)号：CN113581201B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110829535.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及汽车避撞控制领域，具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块，MPC避撞路径规划模块，MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点，MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点，MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角，并输入到车辆模型模块，车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划，能够通过将势场最小离散点进行优化，规划路径，随后通过追踪控制进行路径追踪，实现动态交通环境下的避障控制，提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。
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公开(公告)号：CN112664177B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011593073.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/047
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于归一化卷积与自适应滤波的油井动液面测量方法，包括：采集信号，并利用Welch选取两段长度不一的两组数据，通过两段数据的频率信号的谱减操作截取低频段信号；根据截取的信号确定共振频段，并获取共振频段的共振谐波波动次数，计算油井液面深度；本发明相比于传统算法需要手动选取共振谐波频段的缺点，实现了共振谐波信号分布频段的自动选取，进一步实现动液面深度的自动计算，并且通过对信号进行卷积滤波处理，有效提高了共振谐波信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN113581201A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829535.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及汽车避撞控制领域，具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块，MPC避撞路径规划模块，MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点，MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点，MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角，并输入到车辆模型模块，车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划，能够通过将势场最小离散点进行优化，规划路径，随后通过追踪控制进行路径追踪，实现动态交通环境下的避障控制，提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。
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公开(公告)号：CN112518081A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011211288.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多材料金属梯度构件高效成形装置及方法，该装置包括至少三个金属预熔单元，还包括送丝传动装置、四个TIG焊枪头、三维成形平台、气氛保护装置；所述三个金属预熔单元至于整个工作空间的中心位置，各成120度角紧密排列，每个金属预熔单元均有焊丝传送孔；所述四个TIG焊枪头在以预熔单元为中心点划分的四个象限，且处于各象限的角平分线上；三维成形工作平台设置在预熔单元的下方；整个成形过程均在惰性气体的气氛保护下进行。本发明能够实现金属梯度材料构件的高效低成本一体化精准增材制造。
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