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公开(公告)号：CN117556546A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311720147.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种飞机油箱油液容量无校正静态模型构建方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将装有液位计的油箱外壳设计实体模型转化为STL格式文件；步骤二：将STL格式数据读入Matlab软件环境，生成油箱外壳的法向量矩阵vm；步骤三：对vm进行标准坐标转化，并在标准坐标下提取每层的数据[X,Y,Z]；步骤四：计算每层的体积；步骤五：根据液位计读数计算油液容量，即Z
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公开(公告)号：CN117521267A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311720135.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种飞机油箱油液容量有校正的静态模型构建方法，包括如下步骤：将油箱外壳设计实体模型转化为STL格式文件；将STL格式数据读入Matlab软件环境，生成油箱外壳的法向量矩阵vm；对vm进行标准坐标转化，同时也对飞行姿态角进行标准坐标转化，并在标准坐标下提取每层的数据[X,Y,Z,α,β]；计算每层的体积Si(α,β)；计算出Z0和z0的关系；根据液位计读数计算油液容量，即Z
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公开(公告)号：CN114739391A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210354094.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种跟踪目标的定位优化方法，该方法通过收集实时数据，分析得到目标运行轨迹；利用卡尔曼滤波、BP神经网络和粒子滤波进行优化，根据当前时刻所述卡尔曼滤波轨迹、所述BP神经网络轨迹和所粒子滤波轨迹上距离最近的两点的中点，计算下一时刻卡尔曼滤波预测结果和BP神经网络预测结果；最后通过综合卡尔曼滤波预测结果和所述BP神经网络预测结果，得到目标预测结果。本发明解决了当噪声较强的情况下，观测轨迹与目标运行轨迹之间会出现较大误差，定位不够准确的问题，达到了，弥补卫星定位位置更新延迟，提高了鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114169639A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111590960.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种企业用电量预测方法，包括以下步骤：1)数据采集；2)引入最大均值差异，进行相似度分析；3)迁移学习的长短期记忆网络建模；4)电量预测，利用步骤3)中的改进模型对目标域企业未来时刻电量进行预测。本发明有效解决了在电量预测时数据量不足的问题，节省模型训练时间，提高电量预测精度。
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公开(公告)号：CN110346371B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910680217.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆工商大学
Inventor： 李川
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置；本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110346372B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910680218.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆工商大学
Inventor： 李川
Abstract: 本发明一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，下框上设置有支撑座，支撑座上设置输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，输送装置的起始端配合有堆放装置，堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配，下框上还设置有支撑块升降气缸，支撑块升降气缸连接有堆放支撑块，下框连接有侧框，侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块，提高了设备整理利用率。
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公开(公告)号：CN112207657A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011038333.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用具有异形边角打磨功能的车顶盖生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有第一气缸，所述第一气杆的上方焊接有转动缸筒，该汽车用具有异形边角打磨功能的车顶盖生产设备，与现有的普通车顶盖打磨生产设备相比，本发明通过的设置导向柱，所述导向柱下方设置有升降块，升降块与升降凹槽相吻合，且第一气缸通过第一气杆带动转动缸筒运动，转动缸筒通过升降块，带动导向柱做升降运动，且导向柱中间设置有导向螺纹，导向螺纹与旋转块相吻合，导向螺纹的螺旋角度为180°，可以在升降缸筒在做升降运动的时候带动导向柱进行180°的旋转，将车顶盖从上料传送带自动转移到夹紧底座上，进行加工。
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公开(公告)号：CN110654418A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910970237.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路闸道具有探测质量问题的故障诊断装置，涉及铁路闸道诊断装置技术领域，具体为一种用于铁路闸道具有探测质量问题的故障诊断装置，包括主体外壳和操作平台，所述主体外壳的前后两端均设置有活动门，所述主体外壳的上方设置有操作平台，所述主体外壳的左右两端下方均设置有导向机构，所述操作平台通过导线与质量分析终端电性输出连接，所述系统服务器通过导线与数据传递模块电性输出连接，该用于铁路闸道具有探测质量问题的故障诊断装置，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备不仅在使用过程中更加稳定，并且还可以在移动过程中具有自主导向作用，避免设备的偏移，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN110346374A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910680349.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆工商大学
Inventor： 李川
Abstract: 本发明涉及一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座和上框，支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，上框上沿输送方向依次设置有与输送装置配合的进料斗和视觉检测装置，挡板上设置有与进料封堵块和扫料块，进料封堵块位于进料斗的输送起始侧，扫料块位于进料斗与视觉检测装置之间，扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，扫料块靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器、靠近进料斗的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行；采用进料斗实现输送装置上的产品大批量进料，配合扫料块和抓取装置能够确保产品没有堆叠的进入到视觉检测装置的下方，可实现连续高效的视觉检测。
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公开(公告)号：CN110346371A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910680217.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆工商大学
Inventor： 李川
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置；本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。
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