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公开(公告)号：CN110217096A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572855.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件；本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构，将高速运转的马达通过行星齿轮减速，以达到降速增大传递扭矩的目的，使轮毂的扭矩增大，同时空间小，结构紧凑，传递扭矩大，可靠性高，适用于低速频繁启动大扭矩工况。
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公开(公告)号：CN106114631B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN105202707B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510687392.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 重庆大学
IPC: F24F11/526 , F24F11/64 , F24F11/72
Abstract: 本发明提供一种基于音频信号特征识别的空调送风控制系统，其通过对音频信号中携带的音频信号特征信息加以提取和识别处理，在音频信号播放过程中就能够同步地依据音频信号中携带的音频信号特征信息对空调的送风状态进行控制，只要在音频信号中存在与预设定的音频控制特征信息相匹配的音频信号特征信息，就能够触发相应的送风动作控制，使得该空调送风控制系统能够应用于任意情况的音源输出场合，确保了出风控制的自适应性，还在音频信号的播放处理中考虑了对音频信号特征信息加以提取和识别处理所造成的延迟，很好地解决了送风控制与音频信号协同控制的同步性问题，针对同步性、自适应性有较高要求的协同控制应用场合提供了有效的系统解决方案。
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公开(公告)号：CN106945850A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710052604.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 重庆大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: B64G1/34
CPC classification number: B64G1/34
Abstract: 发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷安装于小端框架上。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在卫星的侧面上，所述薄壁杆的小端穿过限速窄口固定于载荷上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明结构简单，且无多余运动副，杆的大端固定在卫星上能保持相对稳定，能够有效的抵抗外界阻力。该重力梯度杆到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展。薄壁杆能够实现扁平化，从而实现了高伸缩比。
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公开(公告)号：CN106926219A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611268350.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置，其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链，该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台，各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰，各个该支链和该静平台之间的连接方式是胡克铰，并且各个该支链中该球铰和该胡克铰采用移动副，在该中间立柱和各个该支链的限制下，该随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置能够进行两个自由度的转动和一个自由度的移动，并且该随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置不仅能够实现三个自由度方向的单独的运动，而且还能够耦合运动，并且无累积公差，从而确保该随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828985A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611243478.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种燃料汽化吸热运载火箭冷却系统，旨在解决火箭发射发生过程端部运载体降温设备投入大，占用空间大的不足。该发明包括运载体、若干级火箭体，相邻两火箭体之间以及火箭体与运载体之间均安装有可分离的板式换热器，火箭体内均安装有燃料储罐、蒸发换热器，燃料储罐上连接出气管，蒸发换热器与燃料储罐、出气管之间均连接汽化管形成循环通路，板式换热器与其下火箭体内的蒸发换热器之间连接冷媒输送管形成循环通路，运载体内的板式换热器通过换热管连接风机，火箭体内的板式换热器通过管道并联在该级火箭体内的冷媒输送管上；蒸发换热器和燃料储罐之间的汽化管上安装有增压泵，冷媒输送管上安装有冷媒循环泵。
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公开(公告)号：CN105064992A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510569393.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B49/06
Abstract: 本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置，包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构；所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持架配合的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件一端固定连接于钻杆组件，第一推动件另一端通过一连杆组连接于第二推动件，第一推动件、第二推动件与连杆组构成增力机构有效提高钻杆的钻进力，同时可将电机等动力装置的旋转扭矩转换为钻头向下钻进的敲击力，实现小扭矩向大敲击力的转化，从而有效钻进星壤完成采样，降低了钻取采样功耗。
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公开(公告)号：CN115566737B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211302578.3
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明涉及一种面向喀斯特地貌地区的溶洞能源利用系统及优化运行方法，包括作为供给端的能源侧和作为需求端的负荷侧；能源侧包括：并网发电的常规新能源、太阳能光伏聚热模块、溶洞储热模块、溶洞热发电模块、溶洞温差发电模块，其中溶洞温差发电模块与太阳能光热聚热、溶洞储热模块、溶洞热发电模块相互辅助共同形成溶洞能源发储用体系；负荷侧包括：电负荷、沼气/燃气负荷、热负荷；借助天然喀斯特地貌溶洞能源资源，充分挖掘“溶洞”大容量大空间载体和“恒温恒湿”气候优势，摈弃常规的电化学储能参与新能源消纳技术，加强农村自然环境保护，促进农村的分布式能源接入，解决农村用电短缺和绿色用能问题。
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公开(公告)号：CN115566737A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211302578.3
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明涉及一种面向喀斯特地貌地区的溶洞能源利用系统及优化运行方法，包括作为供给端的能源侧和作为需求端的负荷侧；能源侧包括：并网发电的常规新能源、太阳能光伏聚热模块、溶洞储热模块、溶洞热发电模块、溶洞温差发电模块，其中溶洞温差发电模块与太阳能光热聚热、溶洞储热模块、溶洞热发电模块相互辅助共同形成溶洞能源发储用体系；负荷侧包括：电负荷、沼气/燃气负荷、热负荷；借助天然喀斯特地貌溶洞能源资源，充分挖掘“溶洞”大容量大空间载体和“恒温恒湿”气候优势，摈弃常规的电化学储能参与新能源消纳技术，加强农村自然环境保护，促进农村的分布式能源接入，解决农村用电短缺和绿色用能问题。
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