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公开(公告)号：CN117027829A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310962298.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋切盾车载式一体化非开挖装备，车体的货箱装载有起吊装置、液压动力装置和钻机，钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体往复滑动的液压油缸，基体内装配有空心轴套以及用于驱动空心轴套转动的驱动装置，空心轴套连接有组合式钻杆，组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段，传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部。平支架前部设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内，第一夹具固定装配在底板上，第二夹具转动装配在底板上，第二夹具配置有用于驱动第二夹具旋转的旋转驱动器。有益效果是：现场使用方便、组合式钻杆装卸便利以及施工效率高。
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公开(公告)号：CN113250608B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110620306.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 重庆大学 , 南方工程检测修复技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于转运的地下深窄槽连续锯切系统，包括行走机构、转动机构和切割机构，切割机构通过转动机构安装在行走机构上，转动机构能够将切割机构转动至水平朝向或竖直朝向。采用以上技术方案，通过移动机构配合切割机构，能够实现连续锯切成型地下深窄槽，切割机构深入地下后不必再提起，高效高质地根据需求切割成型墙状结构的深窄槽，尤其适用于成型深浅要求不一的异形墙状深窄槽，不仅大幅提高了墙状深窄槽的挖掘效率，而且有效解决了传统垂直静压成槽方式造成的地下深窄槽成型错位和坍塌问题，大幅提高了墙状深窄槽的成型质量；并且，切割刀具能够完全收纳到行走机构的上方，极大提高了施工场景切换的转运效率。
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公开(公告)号：CN112377506A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011263921.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺母套件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将智能螺母套装在原生螺栓上；S3：旋紧智能螺母；S4：反转智能螺母；S5：将同步元件锁定在智能螺母与原生螺母上。采用以上技术方案的一种智能螺母套件的使用方法，智能螺母能够便捷地加装在原生螺栓和原生螺母上，不用拆除原生螺母，装配简单，成本低廉；通过设置同步元件，使智能螺母只会与原生螺母同步转动，不会出现仅有智能螺母单独松动的情况，避免发出错误警报；同时，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦转动元件也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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公开(公告)号：CN111184714A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010096435.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 重庆大学
IPC: A61K31/366 , A61P17/06 , A61P19/02 , A61P29/00 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及中药成分鸦胆子苦醇在制备预防或/和治疗炎症性疾病药物中的应用，更涉及鸦胆子苦醇在制备预防或/和治疗银屑病药物中的应用。本发明鸦胆子苦醇应用在治疗相关疾病药物中通过抑制NF-κB的信号转导通路，可明显降低IL-6，IL-8，IL-1β，IL-1α，TNF-α和ICAM-1等细胞因子过度表达。改善皮肤的炎症反应，将皮损程度降低，缓解皮肤红斑、鳞屑、浸润等症状。使表皮层较为完整，降低其皮损厚度。
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公开(公告)号：CN109723710A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910029957.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监测预紧力的无线智能螺栓，包括螺栓主体，杆件，压力传感器，温度传感器，压板，压板锁紧螺母，集成电路板，供电装置，密封罩。其螺栓主体的非螺纹端端部加工有一定高度的凸台，凸台平面上设有压力传感器和温度传感器，螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔，中心孔底部加工有安装螺纹，杆件的一端通过螺纹连接固定于螺栓主体中心孔的底部，另一端穿过压板，压板锁紧螺母与杆件的螺纹配合将压板压在压力传感器上，集成电路板中集成有无线通信模块、信号处理及控制模块，并由供电装置对其进行供电。采用本发明提供的一种实时监测预紧力的无线智能螺栓，设计巧妙，易于实现，稳定可靠，方便集成，并具备实时监测能力，大大减少智能螺栓制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103223673A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310189812.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法，属于航天技术领域，本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制部分进行各关节与车轮的底层控制、传感器信号采集，为中央控制芯片提供控制接口与反馈信号。本发明通过安装在车身上的三轴加速度传感器检测车身倾角，输出车身倾角反馈信号，中心控制芯片通过控制腿部运动，使车身恢复水平，能够让车轮所受压力趋于平均，使各轮负载转矩均匀分布，能够确保在崎岖路面上所有车轮都能与地面接触，大幅度提升车辆行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN220818868U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322070848.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微位移感应器，包括基座以及固定安装至基座顶部开口处的顶盖，顶盖的顶部中心处开设有方槽，方槽间隙配合安装有可沿竖向移动的按压块，按压块通过弹簧与基座的底部内壁弹性连接；基座的内部一侧安装有PCB板，且PCB板上镀有两条分隔设置的碳膜；按压块的一侧安装有两个相互导通的滑动触点，两个滑动触点分别与两条碳膜接触贴合；两条碳膜底部均连接导通有一个导电片，且导电片固定安装至基座的底部，导电片的末端延伸至基座的外部。本申请的有益之处在于通过随检测物体移动，进行碳膜导通位置的调节，使得碳膜接入电路的阻值发生变化，从而实现位移量的检测，整体检测方便。
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公开(公告)号：CN220551118U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061879.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锯片式非开挖扩孔钻头，包括外部壳体，外部壳体的前部具有锥形结构的引导段，引导段的后端设有圆形结构的整形段，外部壳体1的前端设有连接结构，用于衔接顶拉钻机的钻杆，外部壳体内转动装配有若干块锯片，各个锯片沿外部壳体的周向分布，且各个锯片至少部分突出于外部壳体表面，外部壳体内还设有驱动机构，用于驱动各个锯片转动。本实用新型的有益效果是：在进行扩孔施工时，顶拉钻机只需要牵引钻头沿轴向移动，无需控制钻头旋转，即可对孔壁的土层进行切割分解，保证钻头能够更加顺利地进给，从而起到提升施工效率的目的，同时，有助于优化顶拉钻机的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN211741060U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020494297.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型提供一种消除光源干扰的多通道酶标仪，包括检测装置、控制电路板和显示装置；检测装置包括检测光源、酶标托板和酶标孔板；控制电路板包括多路光电信号通道和微处理器，每一路光电信号通道包括依顺次相连接的光电转换器、全频段衰减器、滤波器、前置放大器和模数转换器；显示装置与微处理器电连接；本实用新型可以解决相邻通道中不同波长的单色光相互串扰，会对检测结果造成影响的技术问题。
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