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公开(公告)号：CN112235026B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011228503.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 郑州大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出了一种MIMO‑OFDMA太赫兹通信系统的混合波束设计方法，用于解决太赫兹信号衍射能力弱，容易受到障碍物的阻塞的技术问题。其步骤为：首先，根据THz通信系统和系统稀疏RF链天线结构计算用户在子载波上接收到的传输信号；其次，根据传输信号计算用户在子载波上的可实现的传输速率，并构建THz通信系统的速率最大化函数；最后，利用交替迭代优化算法对速率最大化函数进行优化迭代，得到THz通信系统的速率最大值。本发明的THz通信系统的基站采用稀疏射频链结构来降低电路功耗；同时，采用了正交频分复用以降低宽带THz信号存在的频率选择性衰落；通过联合优化基站混合模拟/数字波束成形和IRS的反射矩阵来实现系统的加权和速率最大化。
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公开(公告)号：CN111726803A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010508823.0
申请日：2020-06-06
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于认知无线电的能量采集方法及装置，包括：采用带人工噪声的发射波束，保证保密能力约束、接收能量功率约束，得到最小发射功率模型；对发射波束和人工噪声进行联合设计，得到线性分式规划约束模型；引入松弛变量，采用SCA方法对线性分式规划模型设计，得到凸优化模型；提出基于SCA的迭代算法，利用CVX工具箱求得最优解，得到最小发射功率。本发明提出基于SCA的迭代算法，在保证信息信号发射功率最小化前提下采集能量，相对于传统的射频能量采集方案和人工噪声能量采集方案，所提方法将人工噪声技术和认知无线电技术结合，显著降低了信号的发射功率。
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公开(公告)号：CN111726151A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010508838.7
申请日：2020-06-06
Applicant: 郑州大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0426 , H04B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无线携能通信的资源分配方法与装置，最大化系统的能量效率，包括：S1：根据全连接与子连接结构设计基于码本的模拟预编码S2：构建联合数字多播、单播预编码和功率分裂率优化问题；S3：将分式目标函数转化为减式目标函数，提出一种双循环迭代算法求解分式目标函数；S4：外环，采用经典的双段迭代算法求解T(q)，内环通过基于ZF技术的低复杂度迭代算法将所提出的问题转化为凸问题，提出一种迭代算法来求解。本发明将多播单播波毫米波与SWIPT结合，提出一种基于无线携能通信的资源分配方法与装置。毫米波用较小的物理尺寸填充更多的天线；SWIPT干扰功率转化为接收端的能量，提高能量效率；采用混合预编码方案，RF链数远小于天线数。
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公开(公告)号：CN114859932B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210556611.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 郑州大学产业技术研究院有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种基于强化学习的探索方法、装置和智能设备，在基于获得的雷达数据构建待探索空间的地图信息后，根据地图信息构建局部地图，并获得局部边界点。基于优化的强化学习模型得到下一个目标边界点，控制机器人行进至目标边界点，并更新地图信息和局部地图，直至局部地图不具有可供探索的局部边界点时，确定出未被探索的全局边界点。控制机器人对未被探索的全局边界点进行探索，直至遍历所有全局边界点时完成探索。本方案中，将探索任务分为局部和全局两个部分，局部部分使用强化学习规划目标点，计算量小、决策精准且易于收敛，而全局部分维持一个未访问区域的地图，在局部嵌入收敛时，启用全局规划，避免探索不完整的问题。
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公开(公告)号：CN115080735B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210554364.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 郑州大学产业技术研究院有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F16/35 , G06F18/2415 , G06N3/0455
Abstract: 本申请提供一种关系抽取模型优化方法、装置和电子设备，构建包括关键提及对分类器和关系分类器的关系抽取模型。首先，获得样本文档中的各个实体对以及各个实体对具有的提及对。再基于样本文档中的提及对实现对关键提及对分类器的优化，并根据优化的关键提及对分类器识别出其中的关键提及对，再基于关键提及对实现对关系分类器的优化，从而完成对关系抽取模型的优化训练。该方案中，考虑了实体对下不同提及对对模型训练的影响，并且，还重点关注在利用关键提及对实现对模型的训练，可以进一步地避免无关信息对模型训练的影响，提高模型的识别准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119051686A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411033390.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 郑州大学
IPC: H04B1/715 , H04L41/14 , H04L41/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv7‑tiny网络的多网台跳频信号分选方法，包括：随机生成混叠跳频信号并绘制时频图像和标注各跳段所属信号，根据图像和标注制作跳频信号分选数据集，并按照比例随机划分为训练集、验证集、测试集；在YOLOv7‑tiny网络的基础上进行改进从而构建跳频网台分选目标检测模型；通过训练集和验证集对所述跳频网台分选目标检测模型进行模型训练，通过测试集对训练完成的跳频网台分选目标检测模型进行最终测试；将最终测试通过的跳频网台分选目标检测模型进行部署，对目标跳频信号进行检测。本发明通过改进后的YOLOv7‑tiny网络进一步降低了模型参数和计算量，提高了检测性能。
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公开(公告)号：CN118214469A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410153503.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 郑州大学
IPC: H04B7/145 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供了一种透射反射双功能可重构智能表面辅助通感一体化的安全通信方法，所述方法包括：建立STAR‑RIS辅助ISAC系统模型；提出STAR‑RIS耦合相移来同时实现传感和通信的策略，形成能量分裂和时间切换的STAR‑RIS操作协议联合主被动波束形成的优化问题；提出两种基于DRL的联合优化设计算法来解决该优化问题。深度确定性策略梯度算法通过最大化累积奖励的期望以搜索最优策略，可以避免策略较早陷入局部最优，并且可以探索多个可行解来完成指定任务，提高了抗干扰能力。测试表明，当两种算法的网络结构相同时，SAC算法复杂度明显高于DDPG算法。仿真结果全面评估了两种DRL算法的性能，并通过两个基准测试证明STAR‑RIS优于传统的智能超表面。
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公开(公告)号：CN116800314A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211572281.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 郑州大学 , 郑州海威光电科技有限公司 , 贵州祥源科技有限公司
IPC: H04B7/06 , H04B10/90 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法，其步骤为：首先，搭建分布式RISs辅助宽带太赫兹MIMO通信系统，其中，BS包含N个天线的均匀线性阵列和NRF个射频链为K个单天线用户提供服务；其次，在BS端采用两层时延线产生模拟波束形成矩阵；然后，根据模拟波束形成矩阵计算用户的可达速率，并将最大化用户的可达速率作为目标函数；最后，根据设计的联合波束形成模型和交替迭代优化算法对目标函数进行优化求解，得到数字波束形成和RIS的反射系数。本发明基于分层结构，将可以实现大延时的时延线和小延时的时延线相结合，以尽可能减少大延时的时延线数量，可以有效缓解波束色散问题，提高了实际可行性并降低硬件复杂度。
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公开(公告)号：CN107322633B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710349929.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。
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公开(公告)号：CN115615387A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210989462.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于光场图像自适应聚焦处理的联合检测和测距方法，包括以下步骤：步骤1)，对光场原始数据进行解码、颜色校正等预处理操作以获取光场图像；步骤2)，利用空间域重聚焦技术，改变调焦系数λ以获取目标场景的重聚焦图像序列；步骤3)，利用改进MR算法对光场图像的子孔径阵列中心视角图像提取显著性特征定位目标物体；步骤4)，利用清晰度评价函数选取重聚焦图像序列中测量窗口内最清晰的图像；步骤5)，最后利用标记贴片法实现光场图像目标场景的快速目标直接测距；本发明针对将所检测到的侵限异物进行测距的需求，提出了一种基于构建自适应聚焦度测量窗口快速获取场景中目标准确位置信息的方法。
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