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公开(公告)号：CN115680899A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111211388.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 曼达尔·迪瓦卡尔·戈德博尔 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 基尔提·阿尔文德·皮特卡尔 , 万什·克里希那·雷迪·科玛雷迪 , 桑迪普·库马尔 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
Abstract: 提供了一种使用工具组件的系统和方法。该系统包括本体、固定到本体的第一相机和第二相机、以及控制器。控制器被构造为：从第一相机接收指示参考特征的图像的数据；至少部分地基于所接收的指示参考特征的图像的数据来确定指示第一相机的第一空间位置的数据；以及基于第一空间位置、第一位置和第二位置之间的已知空间关系或两者来确定指示第二相机的第二空间位置的数据。此外，控制器可以被构造为：使用第二相机接收指示目标特征的图像的数据；基于图像导出目标特征的维度；以及生成目标特征的三维表示。
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公开(公告)号：CN114765352A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210037120.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 马克·约翰·扎伊科瓦斯基 , 胡赛因·坎德尔 , 托德·威廉·丹科 , 唐·马克·利普金 , 韦恩·雷·格雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种线缆张紧系统，包括：本体，限定平衡点；线缆接收区域，具有配置成相对于线缆张紧系统夹持和偏压线缆的夹持元件；以及传感器，配置成感测本体绕着平衡点的平衡的变动，其中线缆张紧系统配置成将线缆维持在张力的预设范围之内。
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公开(公告)号：CN114511108A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111276234.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种维修装备的方法，所述方法包括：根据第一位置处的工作范围记录与所述装备的维修相关联的信息；将记录的信息发送给节点；接收来自位于不同于所述第一位置的第二位置处的第三方的维修输入，所述第三方已响应于所述节点上的所述记录的信息预备好所述维修输入；和使用接收到的维修输入进行所述维修。
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公开(公告)号：CN114511106A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274585.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修发动机的系统和方法，维修发动机的示例性方法，所述方法包括：由一个或多个计算设备接收对应于所述发动机的一个或多个部件的信息；由所述一个或多个计算设备确定所述发动机的所述一个或多个部件相对于增强现实设备的位置的位置；在所述增强现实设备的当前视场显示中呈现与所述发动机的所述一个或多个部件相对应的所述信息的至少一部分，其中所述信息的所述一部分包括所述一个或多个部件的渲染、关于将在所述一个或多个部件上进行的操作的指令、与所述一个或多个部件相关联的方向箭头或情境信息，或其任何组合。
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公开(公告)号：CN114511104A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111273450.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种用于维修装备的机器人组件，所述机器人组件包括：区域，所述区域被构造为接收与所述装备的工作范围相关联的部件；环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为捕获与设置有所述机器人组件的环境相关联的信息；和一个或多个计算设备，被构造为：在所述环境中定位所述装备；自主地导航所述机器人组件通过所述环境到达所述装备；和响应于所述工作范围，自主地调节所述机器人组件的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120031539A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510123397.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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公开(公告)号：CN114592970B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111462213.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 托德·威廉·丹科
Abstract: 一种用于插入腔体的工具系统，该工具系统包括具有限定连接接口的柔性主体的第一连续体；以及具有限定连接接口的柔性主体的第二连续体；以及接合机构，该接合机构被构造为将第一和第二连续体的连接接口联接在一起以形成工具。
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公开(公告)号：CN119470461A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311536990.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 比思瓦吉特·梅德西 , 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 查尔斯·伯顿·瑟雷尔 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 普拉萨德·萨帕
Abstract: 提供了用于发动机成像的系统和方法。一种成像系统，包括联接到插入工具的光学传感器和被构造为将光投影输出到发动机组件的部件上的光源。该系统包括处理器，处理器被构造为：从光学传感器接收包括多个帧的数据，该数据是在发动机组件的部件旋转时捕获的；确定部件在帧之间的角位移；以及基于基于部件在帧之间的角位移组合帧中的数据来形成部件的3D点云。
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公开(公告)号：CN114511104B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111273450.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种用于维修装备的机器人组件，所述机器人组件包括：区域，所述区域被构造为接收与所述装备的工作范围相关联的部件；环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为捕获与设置有所述机器人组件的环境相关联的信息；和一个或多个计算设备，被构造为：在所述环境中定位所述装备；自主地导航所述机器人组件通过所述环境到达所述装备；和响应于所述工作范围，自主地调节所述机器人组件的位置。
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公开(公告)号：CN113146599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110090777.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。
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