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公开(公告)号：CN111627211A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010129039.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 方法包括通过主交通工具的控制器从多个源接收物体数据，多个源包括远程物体和主交通工具的传感器系统；通过主交通工具的控制器使用来自多个源的物体数据识别目标物体，物体数据包括目标物体数据，并且目标物体数据是仅与目标物体有关的物体数据，通过控制器确定目标物体数据可从多个源的多于一个的源获得；并且响应于确定目标物体数据可从多个源的多于一个的源获得，通过控制器融合可从多个源的多于一个的源获得的目标物体数据以建立关于该目标物体的单个数据集。
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公开(公告)号：CN110654445A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910443734.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于控制车辆的示例性方法包括提供一种车辆转向系统，车辆转向系统包括可移动转向柱组件和联接到转向柱组件的马达，提供连接到马达并配置为测量马达特性的传感器，提供电子连接到传感器和车辆转向系统的控制器，如果满足触发条件，则由控制器监测从传感器接收的传感器数据，由控制器分析与马达特性相关的传感器数据以确定是否满足超载状况，并且如果满足超载状况，则由控制器自动产生控制信号以控制马达。
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公开(公告)号：CN110606120A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910421510.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种用于确定动力转向系统的频率响应的系统和方法，所述动力转向系统包括转向辅助马达，所述转向辅助马达被配置为在被激活时围绕转向轴的轴线产生辅助扭矩。所述方法包括通过控制器监测扭矩传感器，其测量在第一频率扫描和第二频率扫描期间经历的所述转向轴的转向输出扭矩。所述方法还包括通过所述控制器基于在所述第一频率扫描和所述第二频率扫描期间监测的所述转向输出扭矩来确定传递函数，其中所述传递函数指示所述动力转向系统的所述响应。
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公开(公告)号：CN110366142A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910255221.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于执行V2V数据交换的方法包括：确定主机车辆是否通信连接到播种机车辆，以及在两个车辆之间发送提示以启动资源发现过程。播种机车辆向主机车辆无线发送布隆过滤器，该布隆过滤器具有映射到位数组的多个文件ID。每个文件ID都有编码到位数组的相应的文件版本号。该方法然后确定经由主机车辆存储的现有文件的本地文件ID是否是布隆过滤器的构件；如果是，则主机车辆确定编码到对应文件ID的远程文件版本号是否比本地文件ID的文件版本号更新。如果远程文件版本号更新，则播种机车辆将与对应文件ID相关联的数据文件发送给主机车辆。
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公开(公告)号：CN110155048A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910109848.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , G08G1/16
Abstract: 描述了用于在车辆中生成行人检测警告的技术方案。示例方法包括由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区。该方法还包括由车辆控制器计算预测车辆路径的车辆轨迹。该方法还包括由车辆控制器确定步行区与车辆轨迹之间的最小距离。该方法还包括由车辆控制器通过计算车辆沿着车辆轨迹到达对应于最小距离的位置的时间来预测碰撞时间。该方法还包括响应于碰撞时间低于阈值，由车辆控制器生成对车辆操作者的警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310295B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910496752.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明题为“车辆人群感测系统和方法”。本发明公开了一种车辆人群感测系统和用于所述车辆人群感测系统的选择性感测的方法。在一个具体实施中，所述方法涉及接收来自第一组车辆的多个检测报告，每个检测报告包括事件、所述事件的位置限定符以及所述事件的严重性限定符；开发所述事件的固有误差模型，所述固有误差模型包括所述事件的所述位置限定符和所述事件的所述严重性限定符的编译；以及确定对所述事件的重采样指令。所述重采样指令基于动作模型，并且所述动作模型至少部分地为所述固有误差模型的因素。
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公开(公告)号：CN116558532A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211259342.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： B·N·R·巴克科斯 , R·库玛 , 于博
Abstract: 本发明涉及用于自主车辆的可视和无线联合三维映射和高级驾驶员辅助系统。映射户外环境的系统包括至少一个地图，其包括接入点（AP）位置地图以及从由多个汽车车辆收集的多个无线信号生成的反射器地图。当多个汽车车辆中的至少一个穿过映射区域时，众包数据集从所述多个汽车车辆中的个体车辆收集且源自多个感知传感器。从所述众包数据集创建数据包，该数据包包括一组无线定位样本和一组视觉特征，该数据包被传送到云上数据库，在该云上数据库处执行云上映射。多个距离测量值产生在所述多个汽车车辆中的车辆操作的自由空间操作窗口内的圆形AP候选位置。所述距离测量值加上多个平面反射表面处限定的多个反射器的应用改善所述AP候选位置。
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公开(公告)号：CN116524708A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211258922.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及物理和虚拟标识关联。一种用于关联目标车辆的物理标识和虚拟标识的系统包括：位于自我车辆内的数据处理器，所述数据处理器包括无线通信模块；以及多个感知传感器，其位于所述自我车辆内并且适于收集与所述目标车辆的物理标识相关的数据，并通过通信总线将与所述目标车辆的所述物理标识相关的所述数据传送到所述数据处理器；所述数据处理器适于通过无线通信信道接收与所述目标车辆的虚拟标识相关的数据，并将所述目标车辆的所述物理标识与所述目标车辆的所述虚拟标识相关联。
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公开(公告)号：CN116437314A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211247909.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：从与边缘服务器通信的多个交通工具接收安全消息，基于位置误差或碰撞风险中的至少一者来确定用于从所述多个交通工具中的至少一个交通工具传输安全消息的上行链路频率建议，基于位置误差或碰撞风险中的至少一者来确定用于将安全消息传输到所述多个交通工具中的至少一个交通工具的下行链路频率建议，并且将该频率建议传输到所述至少一个交通工具。
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公开(公告)号：CN114435055A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110516265.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了主动侧倾控制的方法和系统。提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统，该系统包括可操作以监测车身倾斜的传感器和悬架系统。该悬架系统包括主动摆杆，该摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾控制马达可操作以相对于第二杆部转动第一杆部。该系统还包括计算机化主动侧倾控制控制器，该控制器可操作来监测包括直线驾驶和在道路上拐弯之一的驾驶模式，监测传感器的输出，基于驾驶模式和传感器的输出确定期望的侧倾力矩，并基于期望的侧倾力矩控制主动侧倾控制马达。
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