一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法

    公开(公告)号:CN113094989A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110371138.2

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法,该方法为:以无人机用锂离子电池容量作为直接健康因子,电池放电电压作为间接健康因子,采用随机配置网络进行模型训练及参数调试,获得锂离子电池的寿命预测模型进行预测。有效避免现有数据驱动预测方法中存在的精度低、训练数据需求大等问题,充分发挥SCN自主性强、收敛速度快、网络成本低等特点,相较于其余神经网络,SCN的RMSE值最小,具有更低的训练损失和更好的网络拟合效果,是一种有效的锂电池RUL预测算法。

    一种小样本下基于元学习的复杂工况轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112418013A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011238989.1

    申请日:2020-11-09

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种小样本下基于元学习的复杂工况轴承故障诊断方法,包括步骤:获取轴承在不同工况下的振动信号数据,归一化处理;利用短时傅里叶变换将振动信号转换为时频图像;时频图像按照工况类别划分为元训练集、元验证集和元测试集;构建元学习故障诊断模型;在给定工况的任务分布下,设置元学习故障诊断模型的超参数;随机采样N‑way K‑shot故障分类任务,支持子集和查询子集分别进行内外两次参数优化,完成元训练和元验证;元验证阶段选出的故障识别率最高的诊断模型,在元测试集数据上进行任务采样,通过支持子集微调模型,模型查询子集上进行性能评估。本发明实现新工况下轴承的快速、准确的故障诊断,降低模型对样本数量的依赖,提高轴承故障诊断的准确性与智能化。

    一种泡罩板残次品剔除装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111674652A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010560304.9

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种泡罩板残次品剔除装置,包括进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机,工业相机通过相机支架安装在进料输送机上方,剔除机构一安装在进料输送机上且位于进料输送机进料方向的工业相机之后,称重皮带机安装在进料输送机出料端,剔除机构二安装在称重皮带机出料端,出料输送机安装在剔除机构二的出料端。本发明采用双重检测剔除机构,能够确保泡罩板检测精度更高,剔除更可靠更精确。

    一种用于旋转灌装机的旋转灌装圆台

    公开(公告)号:CN110713156A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910780097.5

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于旋转灌装机的旋转灌装圆台,包括连接座、旋转板、灌装管和安装板,连接座下端固定连接在机架上,旋转板可旋转地连接在连接座上端,底部通过齿轮传动连接到传送机构上拨瓶装置的拨瓶电机,旋转板上方通过支撑柱连接到安装板,安装板上安装有可伸缩的灌装管,灌装管通过驱动机构连接到安装板上,灌装管上端安装有电磁阀,电磁阀上端可伸缩密封地连接在搅拌装置底部的出料管上。本发明采用拨瓶装置的动力机构进行传动旋转,传动定位精确,减少耗能设备,结构更加紧凑,动力设备少,控制更简单,而且每个灌装管独立安装一个丝杠电机进行升降,能够实现独立灌装或少量灌装,本发明还具有成本低、操作方便快捷的特点。

    一种百香果灌装用搅拌机
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110404439A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910792171.5

    申请日:2019-08-26

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种百香果灌装用搅拌机,包括搅拌桶、搅拌轴、搅拌刃和搅拌电机,搅拌桶为水平条形结构,搅拌轴两端可旋转地连接在搅拌桶长度方向上,一端伸出搅拌桶后连接搅拌电机,搅拌电机固定连接在搅拌桶上,搅拌刃采用多排,间隔均匀地布置在搅拌轴上。本发明采用多排搅拌刃的卧室搅拌机,能够有效解决因百香果果汁的粘度较大、且固液两相不易混合的问题,有效避免百香果果汁分层,提高搅拌均匀性更好。

    一种中药制剂胶囊残次品筛选装置

    公开(公告)号:CN110385265A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910813556.5

    申请日:2019-08-30

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种中药制剂胶囊残次品筛选装置,包括进料传送带、推杆、筛选滑道和收集槽,筛选滑道设置在机架中部的凸起部,推杆内端活动地插入到筛选滑道左端内,外端铰接有连杆一端,连杆另一端铰接在曲柄上,曲柄连接有电机,电机固定连接在机架上,凸起部顶部安装有进料传送带,进料传送带出料端正对凸起部的竖向滑道,竖向滑道与筛选滑道连通,收集槽安装在凸起部右下方。本发明采用曲柄滑块机构推送进料传送带传来的胶囊,将其从筛选通道内推出,由于每粒胶囊质量不同,在离开筛选滑道时将会获得不同的初速度,在收集槽内落入不同区域中,达到筛选不同质量的胶囊的目的,因从各自通道掉落,相互间不会发生干涉,筛选通道起到排列作用,筛选精度高,筛选效率高。

    一种胶囊类药品泡罩成型装置

    公开(公告)号:CN109466050A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811558065.2

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊类药品泡罩成型装置,包括凸模和凹模,凸模固定连接在凸模座,凸模座固定连接在底板立柱上,凹模固定连接在凹模座上,凹模活动连接在导杆上,导杆固定连接在凸模上,凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构,驱动机构和底板立柱均安装在支架上,凸模和凹模间安装有薄型传送带,薄型传送带上设置有成型通孔,支架为卧式U型结构,导杆上套接有复位弹簧,复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上,凸模中设置有电磁加热器,进料斗安装在薄型传送带输入端,薄型传送带输出端安装有成品集料斗,凹模上安装有冷却装置。本发明产品成型快速,效率高,设备加工简化,成本降低,成型效果好,废品率大大降低。

    一种胶囊称重台
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109396055A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811556944.1

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊称重台,包括机架、检测基台和旋转检测盘,机架为桶形结构,上端安装有检测基台,旋转检测盘下侧设置有与其盘内侧连通的空心转轴,空心转轴通过从上到下依次套接有转动轴承和止推轴承可活动旋转地安装检测基台上侧设置的固定筒上,止推轴承下侧安装有压力传感器,空心转轴伸入检测基台后的下侧段安装有皮带传动机构,皮带传动机构连接到驱动电机,驱动电机安装在检测基台上,旋转检测盘旁安装有喷气嘴机架内,机架内安装有阀门板,阀门板中部固定连接在阀门电机的输出轴上,阀门板中部下侧两旁设置有合格品通道和废品通道。本发明能对胶囊进行称重检测和对废品和合格品进行筛选,筛选检测效率高,避免人工接触胶囊受到污染。

    一种胶囊残次品筛选装置及其筛选方法

    公开(公告)号:CN108940856A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810943335.5

    申请日:2018-08-17

    Applicant: 贵州大学

    CPC classification number: B07B4/04 B07B11/06

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选装置及其筛选方法,包括料斗、传输带、风机、合格品仓和不合格品仓,料斗安装在传输带上方进料一侧,传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上,主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上,主动皮带轮一端连接到驱动机构,传输带出料一侧下方安装有风机,风机固定连接在支撑架上且出风口朝向传输带传输方向,合格品仓安装在传输带出料端正下方,不合格品仓安装在合格品仓外侧。本发明通过传输带将胶囊进行传输产生平抛运动,在风机的风力作用下,对重量轻的残次品胶囊进行筛选,筛选效率大大提高,降低劳动强度和减少劳动力,降低生产成本。

    一种油辣椒保温均质搅拌灌装装置

    公开(公告)号:CN105035383B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201510477328.7

    申请日:2015-08-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种油辣椒保温均质搅拌灌装装置,包括机架(30)和设置在所述机架(30)内部的第一电机(40)、第二电机(50),还包括保温搅拌机构(10)以及至少一个灌装机构(20),灌装机构(20)设置在机架(30)顶部,保温搅拌机构(10)设置在灌装机构(20)上方,保温搅拌机构(10)的出料口(11)与所述灌装机构(20)的进料口(21)连接,保温搅拌机构(10)与第一电机(40)传动连接,灌装机构(20)与所述第二电机(50)传动连接。使用保温搅拌机构可以保证在搅拌的同时,不降低油辣椒食品的温度,灌装机构中推送螺杆上每个螺距间的物料,固液比严格保持搅拌后的比例,不会分层和沉淀,更不会造成管道堵塞,有效提高灌装质量。

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