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公开(公告)号：CN115969516A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211425991.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 片上化永磁体定位跟踪系统，包括SOPC硬件系统和参数校正平台，SOPC硬件系统集成在一块FPGA上，参数校正平台包括磁传感器阵列平板和若干磁体平台；磁传感器阵列平板上布置有传感器阵列，传感器阵列由若干三轴磁传感器组成；磁体平台用于布置永磁体，磁体平台的位置使得其上布置的永磁体的磁感应强度能够被传感器阵列探测；本发明还提供了一种片上化永磁体定位跟踪方法，基于该片上化永磁体定位跟踪系统实现，包括参数校正环节和定位跟踪环节；本发明能够解决光学追踪过程中易受遮挡影响信号进而导致定位不准确的问题，实现医疗手术中的体内磁器件定位、追踪。
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公开(公告)号：CN113289189A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010111135.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式防飞沫播散及消杀病原体一体装置，其包括：面罩体，其包括设于固定带的氧气面罩和设于其外壁上的阻挡片和磁性元件一；防护面屏，其包括可与所述氧气面罩贴附的防护屏、设于其内壁的磁性元件二以及设于所述防护屏左右两端的U型存储槽内的消杀组件；所述氧气面罩与所述防护屏之间通过磁性元件一和磁性元件二实现组配使用。本发明提供了磁吸附式防飞沫播散及消杀病原体一体装置，可用于患者在用面罩吸氧，尤其是雾化治疗时，阻挡从面罩排气孔喷出的大量飞沫直射空气，同时飞沫可顺防护屏流入存储槽内的吸附棉中，从而飞沫中内含细菌病毒被酒精消杀，大大降低了飞沫对周围人员的交叉感染风险。
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公开(公告)号：CN113143537A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110387755.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置，包括永磁体和磁性水凝胶，所述永磁体固定于耻骨下端内侧部，所述磁性水凝胶位于永磁体所在水平面的尿道阴道隔内与永磁体磁性相吸，永磁体和磁性水凝胶之间的吸力满足：在非排尿时对尿道产生压力补偿盆底肌肉功能，使得尿道闭合；在膀胱内尿液积聚后进行排尿时，被排尿产生的尿道压力克服，使得尿道开放。本发明基于磁外科基本技术原理，同时结合女性压力性尿失禁的病理基础和女性盆腔器官解剖结构特点，采用永磁体植入联合磁性水凝胶注射治疗女性压力性尿失禁，该装置根据磁性材料非接触相吸原理，对尿道施加压力，防止低压力时尿液外溢，但又不影响正常排尿，进一步动物实验验证后该装置有望用于临床。
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公开(公告)号：CN110269657B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910504324.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/115
Abstract: 一种高位胆肠磁性吻合装置，包括：用于置入成型胆管内的弧形板一，为顺磁性材质，其板面上开有通孔一，该孔可为台阶状，支架引流管端帽或杆状的侧翼卡在其内；用于置入肠道内的弧形板二，为磁性材质，其板面上开有通孔二，弧形板二的凹面与弧形板一凸面磁极相吸且能够紧密贴合，贴合后通孔一与通孔二相对应；支架引流管依次穿过通孔一和通孔二，实现成型胆管与肠道的贯通，本发明的目的在于提供一种高位胆肠磁性吻合装置，使用两种材质的元件，可克服其他方法的缺点，实现无缝线胆肠吻合。
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公开(公告)号：CN112971905A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911285627.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种用于动脉血管吻合的辅助固定装置，包括固定板、滑槽、卡槽、避让孔、固定座、避让槽、固定轴、限位手柄、T型滑块、弹簧、多角限位板、卡夹，首先通过双组夹持动脉夹固定结构设计，能够便于外科医生对动脉断端两侧的动脉夹进行夹持，实现了动脉断端两侧动脉夹的固定，有效的防止了吻合过程中动脉夹随意活动的问题，其次通过左右滑动式尺寸调节装置的配合效果，也能够根据需要来方便对动脉夹的深入距离进行控制，提高了临床操作的便捷性，此外结合多角度调控装置的作用，也能够对其进行角度改变，最终大大提高了动脉吻合过程的便捷性和稳定性，利于外科的推广应用。
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公开(公告)号：CN111467117A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010416201.5
申请日：2020-05-17
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种磁耦合式男性智能导尿机器人系统，包括：用于固定患者阴茎的夹持式阴茎固定装置；位于夹持式阴茎固定装置上方的用于为患者阴茎消毒的盖帽式阴茎消毒装置；位于盖帽式阴茎消毒装置上方的挤出式导尿管输送装置，挤出式导尿管输送装置采用滚轮夹持推送结构；与挤出式导尿管输送装置连接控制其推送动作的磁耦合式驱动控制系统；以及，穿过挤出式导尿管输送装置，前端与尿道口连接，后端与尿袋部分连接的导尿管。还可包括阴茎角度调整装置、尿液流出感应装置、导尿管前端球囊注水装置、显示器装置、系统支架等优化结构。本发明全程避免护士直接接触男性患者生殖器区域，且能实现无菌稳定导尿，可有效缓解女护士的心理困惑，并为导尿患者带来益处。
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公开(公告)号：CN111467032A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010399949.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁性组织消融电极导管和配套磁锚定装置。本发明包括电极、连接导管、操作手柄和磁锚定装置，电极、连接导管和操作手柄为一体化设计，共同构成电极导管，电极壳体可采用磁性材料制成、或额外安装磁体使其具有磁性，可受磁锚定装置操控以贴附于消化道内壁病灶表面。本发明可使消融电极导管通过消化内镜进入消化道，电极可以在磁锚定技术辅助下固定于病灶表面，该电极形成的治疗电场范围可以覆盖病变消化道粘膜，利用该电极导管可以使用不可逆电穿孔或其他电脉冲治疗技术对组织进行消融治疗。
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公开(公告)号：CN111419618A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010263262.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统及控制系统，悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，悬浮系统能通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块和电池，内磁体与电磁铁配对耦合，在电磁铁磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，照明灯为手术视野提供光源，摄像头实现手术视野的成像，视觉信号无线传输模块将采集的数据以无线方式输出至外部的显示器，电池为照明灯，摄像头和视觉信号无线传输模块供电，控制系统通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。本发明避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可有效解决视频器械在腹腔内的定位问题。
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公开(公告)号：CN111419405A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010341354.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳，外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮，气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方，引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置，驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良，盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点，降低误插入食道的几率，适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作，降低医患交叉感染。
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