公开(公告)号：CN114063150B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111355177.X

申请日：2021-11-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 沈统 ,  王宋任 ,  庹先国 ,  李怀良 ,  张全敏

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开了一种基于ML‑KNN算法的“震源‑台站”速度模型选取方法，主要解决现有微地震定位算法的速度模型选取存在较大误差，导致定位误差偏大的问题。该方法包括如下步骤：(S1)收集并预处理微地震事件的主动震源数据，并按比例制作训练集数据与测试集数据；(S2)基于ML‑KNN算法对所述训练集数据进行训练及测试，并根据测试集中的到时数据对测试集中微地震事件进行速度模型选取：(S3)通过分析评价算法准确度的指标，评判预测效果；通过对比，计算算法准确度。通过上述设计，本发明通过分析微震事件到各台站的P波到时来选取最合适的速度模型，为确定其准确坐标减少了来自速度模型方面所引起的误差。能够很好的选取速度模型，大大提高定位精度。

公开(公告)号：CN106625720B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710070425.3

申请日：2017-02-09

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李怀良 ,  庹先国 ,  陆景 ,  石睿 ,  石繁荣 ,  刘勇 ,  沈统

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法，所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置，探测器支架设牛眼轮，驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机，所述内驱动方法包括以下步骤：a、获取目标参数，b、控制球形机器人朝向，c、球形机器人朝向正对目标位置后控制三个轮停止运行，d、控制2和3号轮等速反向运行，e、电路模块接收到球形机器人到达目标位置后控制三个轮停止运行，此时球形机器人精准到达目标位置。解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大的问题。

公开(公告)号：CN109118947A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810804933.4

申请日：2018-07-20

Applicant: 四川理工学院 ,  成都理工大学 ,  西南科技大学

Inventor： 庹先国 ,  邓超 ,  王琦标 ,  张虹 ,  李怀良 ,  冷阳春 ,  石睿 ,  郑洪龙 ,  李金夫 ,  金东升

IPC: G09F3/02

Abstract: 本发明公开了一次成型制作目标防伪图案的核孔防伪薄膜的方法，解决了现有技术中工艺复杂，防伪膜机械性能不好，防伪力度差的问题。本发明的方法，利用金属Gd对热中子吸收特性，在塑料薄膜前放置具有镂空防伪图案的Gd mask薄片后，放于热中子束流上进行辐照，在所述塑料薄膜得到核孔组合形成的防仿图案。本发明基于热中子束流辐照，利用金属Gd对热中子吸收特性，一次成型制备核孔防伪膜图案。本发明提高了防伪膜制作门槛，降低了核孔防伪膜图案制作的复杂程度，提高了核孔防伪膜的机械强度，更利于应用。

公开(公告)号：CN107219547A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710385156.X

申请日：2017-05-26

Applicant: 西南科技大学 ,  四川理工学院

Inventor： 石睿 ,  庹先国 ,  李怀良 ,  姚晓雨 ,  许阳阳 ,  李强 ,  刘宇琦 ,  郑洪龙

IPC: G01T1/36 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种能够解决现有的SNIP算法对参数以及寻峰和峰区依赖过高问题的利用逐步逼近SNIP计算扣除γ能谱全谱本底的方法；该利用逐步逼近SNIP计算扣除γ能谱全谱本底的方法通过使用滤波窗自适应峰区宽度的改进，同时利用逐步逼近提高本底扣除的精度，为γ能谱的准确分析奠定基础，在第一次计算后直接将被扣除的本底视为新的能谱进行计算；迭代的终止条件不是固定的步数，设置为直到满足前后两次所得到的本底面积的相对误差满足为止。因此采用本发明所述的利用逐步逼近SNIP计算扣除γ能谱全谱本底的方法，避免了人为选取参数，可以极大的提高本底扣除的准确性，而且这种改进并不影响SNIP算法的执行速度，运行效率高。

公开(公告)号：CN105973199A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610320299.8

申请日：2016-05-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 石繁荣 ,  庹先国 ,  李怀良 ,  任珍文 ,  吕中云 ,  荣文钲 ,  江山 ,  冷阳春

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种适于滑坡体深部倾斜度的测量装置及方法，包括测量单元和用于封装所述测量单元的探管；所述测量单元包括垂直封装于胶囊型外壳内的双轴加速度传感器，依次与所述双轴加速度传感器连接的微处理器和数据传输电路，以及同时与所述双轴加速度传感器、微处理器、数据传输电路连接的供电电路；本发明在同一口竖井中级联安装多个测量装置，通过采集各测量点的重力加速度，简单、快速地计算出各测量点的偏移角度，进而精准确定滑坡面。本发明能够根据实际监测对象对测量装置的数量和位置进行灵活调整，施工简单、快捷，具有较强的抗干扰能力，确保数据采集的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN104020490A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410264569.9

申请日：2014-06-13

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李怀良 ,  庹先国 ,  沈统 ,  刘勇 ,  蒋鑫 ,  阳林锋 ,  毛小波 ,  贺春艳

IPC: G01V1/18

Abstract: 本发明公开了一种全数字MEMS三分量地震检波器，包括密封防水外壳，设置于该密封防水外壳内部的控制单元、与该控制单元连接的由三个单轴MEMS传感器正交组合而成的三分量检波器、与所述三个单轴MEMS传感器一对一连接的三个信号调理电路和分别通过一个多路模拟选择器与三个信号调理电路一对一连接的三个A/D转换器，该三个A/D转换器分别与所述控制单元连接；同时，在所述控制单元上还连接有侧斜倾角检测模块和惯性传感器。本发明解决了现有技术中检波器无法兼顾姿态方法信息、地面与测井等多用途适应能力、实时获取内部温度湿度控制参数以及高效低功耗的检波器电源内部管理的问题，具有很高的实用价值和研究意义。

公开(公告)号：CN206426084U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720118505.7

申请日：2017-02-09

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李怀良 ,  庹先国 ,  陆景 ,  石睿 ,  石繁荣 ,  刘勇 ,  沈统

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人，解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大等问题；包括球形外壳，以及均设在球形外壳内的探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置；探测器支架设有牛眼轮，牛眼轮与球形外壳内壁滑动接触，电池仓有两个并对称固定在支撑板下面两侧，电池仓位于球形外壳下部，驱动装置有三个且分布于同一水平面上，三个驱动装置分别通过三根互成90°角的驱动杆与支撑板连接，每一个驱动装置均与球形外壳内壁滑动接触，每个电池仓内均设有电池组，电池组分别与探测器、电路模块和驱动装置电连接。本实用新型结构简单、设计科学合理。

公开(公告)号：CN205621237U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620439212.4

申请日：2016-05-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 石繁荣 ,  庹先国 ,  李怀良 ,  任珍文 ,  吕中云 ,  荣文钲 ,  江山 ,  冷阳春

IPC: G08B21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多状态触发的滑坡体远程自动监测预警系统，包括中央处理器，分别与中央处理器连接的数据采集系统、GSM模块、电源模块，与GSM模块通信连接的监控终端；所述数据采集系统包括获取滑坡体深部位移偏量的倾角传感器模块、获取滑坡体地表位移偏量的位移传感器模块、获取监测节点区间雨水量的雨量传感器；所述倾角传感器模块包括双轴加速度传感器，以及与双轴加速度传感器连接的微控制器，所述微控制器通过RS485总线与中央处理器的RS485接口连接。本实用新型能够有效减小虚警概率，提高监测监测系统的稳定性和可靠性。