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公开(公告)号:CN106329163B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201610831670.7
申请日:2016-09-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆接地装置,包括接地臂,接地臂上端通过高度调节装置连接到车架上,接地臂下端通过连接块与触头连接,触头下方设置有固定在车轴上的导电环,触头在接地臂高度下降时与导电环接触;接地臂与触头之间通过电缆连接;电机竖直固定在车架上,其输出轴下方固定连接有丝杠;接地臂侧面设置有垂直于车架的滑槽,其通过滑槽与固定在车架上的滑动轴承滑动连接,接地臂上部设置有盲孔,盲孔内设有与丝杠匹配的内螺纹;车架与接地臂之间也通过电缆连接。本发明无需改变现有转向架及轮对结构,不影响车轴的动平衡,可实现可靠接地,有效保障了工作人员及设备的安全,并具有磨损小、寿命长等特点。
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公开(公告)号:CN104674654B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510089076.0
申请日:2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种缆索爬行机器人,包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构,其中:外框架为立方体框架;其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连,每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构;夹紧机构组成是:外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠,滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆,两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部;爬行机构组成是:夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆,另一端安装导杆;导杆与平衡梁铰接,导杆上套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆能力和越障能力强,可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号:CN104564865B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510014169.7
申请日:2015-01-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种插电式集成液压作动器,具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18,环形腔上设置有补偿器14;油缸7及环形腔18支承在缸座26上;缸座中部设置有安装空间13;全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计,形成一个独立控制的作动器,插电就可动作、可独立安装、独立使用,也可用在主机中实现功率电传,液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能,本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN104976165A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510316152.7
申请日:2015-06-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水压变量泵,属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计,通过管路将油压元件和水压元件分别连接,再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体,通过电机驱动油压元件控制水压缸,并控制油压作动器使机械机构运动,使水压缸往复运动实现吸水、排水,从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。
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公开(公告)号:CN103104567A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310011005.X
申请日:2013-01-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种双活塞独立阻尼减振调压设备,其阀芯的非密封端与活塞的左端连接固定,活塞位于活塞套的左前端,活塞套的中部设有可变阻尼孔,活塞的右端与可变阻尼孔的左端在活塞套内形成一个可变容积腔;活塞套的右端设有活塞,可变阻尼孔的右端部与活塞左端部在活塞套内形成另一个可变容积腔,活塞的右端与设在端盖内侧的弹簧接触,设在端盖内侧的弹簧套在活塞套的外经并与活塞套前端的肩台内侧接触。该设备大大提高了压力阀的动态稳定性能,使压力阀工作更加平稳,采用独立阻尼减振调压技术,使得压力阀的动态特性更好,非常易于稳定,避免了通过阀后加设节流装置引起的节流损失,不仅提高了元件和系统的工作效率,而且提高了元件与系统的工作可靠性。
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公开(公告)号:CN102434647A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110310215.X
申请日:2011-10-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 一种具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器,输入轴上设有机液联动定轴齿轮组,该齿轮组的从动轴的一端设有液压变量泵,液压变量泵的两端与液压马达的两端相连构成液压回路;液压变量泵的两端还分别接有溢流阀一、溢流阀二和换向阀一、换向阀二;换向阀一和换向阀二之间设有蓄能器,单向阀一和单向阀二的一端接油箱、另一端接在液压变量泵和液压马达的液压回路中;液压马达的输出轴上设有辅助定轴齿轮组一、二,辅助定轴齿轮组一与输入轴上的行星排一及行星排二相连,辅助定轴齿轮组二与输入轴上的行星排三相连;液压马达的输出轴上还设有制动器。它兼有液压传动无级调速和机械传动高效率的特点,又可进行能量回收,实现节能。
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公开(公告)号:CN114392964B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111598553.8
申请日:2021-12-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统,包括在车架上从前往后依次设置的基准绝缘子、高清摄像头组、探照灯、双自由度水炮装置、离心泵、控制箱和水箱;通过使用双目定位摄像头对绝缘子定位,使用单目高清摄像头对对目标绝缘子的脏污程度进行评估;再控制双自由度水炮装置对绝缘子冲洗。本发明能准确地识别绝缘子表面的脏污程度,提高绝缘子水冲洗的效率与精度,避免污闪事故的发生。
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公开(公告)号:CN114392964A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111598553.8
申请日:2021-12-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统,包括在车架上从前往后依次设置的基准绝缘子、高清摄像头组、探照灯、双自由度水炮装置、离心泵、控制箱和水箱;通过使用双目定位摄像头对绝缘子定位,使用单目高清摄像头对对目标绝缘子的脏污程度进行评估;再控制双自由度水炮装置对绝缘子冲洗。本发明能准确地识别绝缘子表面的脏污程度,提高绝缘子水冲洗的效率与精度,避免污闪事故的发生。
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公开(公告)号:CN113466881A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110468599.1
申请日:2021-04-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种穿雾型激光测距装置,属于地铁隧道节能环保清洁技术领域,包括内防护罩和外防护罩,外防护罩套设于内防护罩的一端端部,内防护罩和外防护罩的一端密封连接,内防护罩的另一端外壁与外防护罩的另一端内壁之间形成矩形狭缝出风口,内防护罩内设有激光位移传感器,外防护罩侧壁连通有高压气管,高压气管与高压风机连接,内防护罩与清洗车上的挡泥板机构连接,高压风机设置于清洗车上。本发明中矩形风幕的防护可以消除激光信号区域的水雾对激光束的干扰、衍射,避免了激光信号的递弱衰减,从而使地铁隧道清洗车水冲洗清洁作业时具有抗干扰能力强,作用距离远的特点,可在水雾、烟尘、雾霾及潮湿等恶劣工况环境中准确测距及避让信号机。
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公开(公告)号:CN110406508A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910774623.7
申请日:2019-08-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器,包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构,底架下方设有行走万向轮;前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构;七连杆抬升机构设置于后架内测,包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒,以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元;踏板铰接于大铰接支座上,两侧设有光轴,七连杆伸缩单元包括相互铰接,且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆;通过踩踏踏板带动光轴转动,驱动的七连杆伸缩单元的伸缩,从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动,大大方便了电动车的管理。
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