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公开(公告)号：CN115065297B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210559155.3
申请日：2022-05-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/086
Abstract: 本发明涉及一种基于角度优化控制的开关磁阻电机模式平稳切换方法。该方法需要先通过模型仿真获取切换时期开关磁阻电机不同转速下符合系统要求的θtr.off‑iph数据表，根据切换瞬间三相瞬时电流大小和三相位置，判断出切换相，得到切换相初始电流，再通过查表法得到该转速和切换相初始电流下的切换时期发电模式关断角。最后通过对切换相电流进行实时检测，判断切换完成后再将电机恢复到正常的发电模式下运行，完成了起动/发电模式的平稳切换。仿真和实验验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、切换过程相电流峰值抑制效果明显。
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公开(公告)号：CN114726277B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210438604.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/05 , H02P25/08 , H02P25/089 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于增益优化滑模观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建数据查找表，根据当前转子位置、电机相电压和电流信息，结合数据查找表获得估计相电流值并构建滑模观测器误差函数，进一步构建滑模控制系统。通过BP神经网络算法和遗传算法获得最优滑模观测器增益值由此达到提高控制系统跟随性、精确性的效果。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、减少系统抖振，提高了控制系统精度以及快速性的效果明显及易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116454630A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310705486.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架，所述转动架内部转动连接转动环，所述转动环上固定连接有多个卡齿，所述转动架底部开设有开口，所述转动架底部固定连接有调节机构；所述调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，通过正向转动第一转杆，使第一转杆带动转动盒发生转动，转动盒转动会带动卫星天线本体转动，使卫星天线本体的角度发生变化，通过反向转动第一转杆，使第一转杆带动转动环旋转，转动环旋转带动卫星天线本体旋转，从而改变使卫星天线本体的方位角发生改变，且仅仅依靠正反方向转动第一转杆进行控制卫星天线本体的角度，不仅操作便捷，还能大角度范围的调节卫星天线本体，使其能更好的接收到信号。
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公开(公告)号：CN114938167B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210525033.2
申请日：2022-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法，首先以固定角度为间隔分别调整关断角和零电压控制角，基于梯度下降法寻找开通角进行功率调节，调节到给定功率后计算发电效率。然后将效率与控制角度的关系利用matlab二元二阶非线性拟合成函数，再通过梯度下降法进行多元函数求极值完成离线最优效率的计算。最后将离线数据作为初始值进行在线的进一步优化。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、优化速度较快并且可以保证实时精度的最大效率跟踪。
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公开(公告)号：CN116317806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257162.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式曲线拟合的开关磁阻电机初始位置检测方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的电感‑转子位置特性并构建数据表，通过脉冲电压注入法获得电机的各项电感参数，利用测量获得的电感值与构建的电感数据表通过最小二乘法建立目标函数，进一步通过多项式曲线拟合目标函数，利用求根公式即可快速获得初始转子位置信息，与现有开关磁阻电机初始位置检测方法相比，本发明用简单的拟合与公式计算代替复杂的迭代计算和额外的数据测量，在降低对处理器及存储器要求的同时保证了测量的精度，有利于促进开关磁阻电机在工业方面的实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232164A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310069399.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锁频环和二阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用不饱和电感特性下降区的指定区域构建转子位置估计的三次多项式模型，避免电动运行时电感上升区磁饱和的影响；电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，根据响应电流计算出不饱和电感，根据构建的转子位置估计模型实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上述过程计算连续转子位置信息；最后将估计的转子位置信息输入附加衰减型比例增益的带锁频环的二阶广义积分器结构中，进行转子位置滤波与转速估计。该方法可以同时获取精度高、平滑性好的转子位置和转速信息，实现开关磁阻电机高性能无位置传感器控制，且适用于重载运行场合。
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公开(公告)号：CN116191974A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211663302.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P25/089
Abstract: 本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同时保留简便的计算和测量步骤。本发明能够显著地提高了转子位置估计的精度，而且与传统的无位置传感器控制方法相比，本发明不需要额外的测量硬件和复杂的数据表，只需要少量系数的存储空间和简单的公式计算，适用性很高。
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公开(公告)号：CN114726277A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210438604.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/05 , H02P25/08 , H02P25/089 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于增益优化滑模观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建数据查找表，根据当前转子位置、电机相电压和电流信息，结合数据查找表获得估计相电流值并构建滑模观测器误差函数，进一步构建滑模控制系统。通过BP神经网络算法和遗传算法获得最优滑模观测器增益值由此达到提高控制系统跟随性、精确性的效果。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、减少系统抖振，提高了控制系统精度以及快速性的效果明显及易于工程实现。
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公开(公告)号：CN113746397A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110961817.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机模型预测转矩和径向力控制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的电感特性、转矩特性，以及通过有限元仿真获取径向力特性。根据当前位置、转速和电流信息，结合开关状态查表预测下一时刻的电流和位置信息，为进行延时补偿，需再进一步预测电流和位置信息，然后查表获取各开关状态下的转矩和径向力并带入成本函数，以成本函数值最小的运行状态为最优状态作为开关信号控制功率变换器中的开关，由此达到转矩脉动和振动同时抑制的效果。仿真结果验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、转矩脉动和振动抑制效果明显及易于工程实现。
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公开(公告)号：CN112865660A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028028.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元方法的开关磁阻电机初始位置检测方法，通过注入脉冲电压求取电感参数，根据各相电感的大小判断转子位置所在电角度区间，采用黄金分割法优化目标函数以获得高精度转子位置信息。本发明的有益效果：①无须任何额外的测量数据，降低了技术成本以及避免了复杂的数据测量和处理；②提出了基于优化的位置估计方法，获得的转子初始位置信息更精确。
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