公开(公告)号：CN109866931B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910196261.8

申请日：2019-03-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李波 ,  高佩忻 ,  梁诗阳 ,  李曦彤 ,  高晓光 ,  万开方 ,  符小卫

IPC: B64D31/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于自编码器的飞机油门控制方法，将载机参数经过归一化处理，再将归一化处理后的数据输入至飞机油门控制网络模型当中，数据先通过自编码器的运算，从高维数据中提取低维数据特征，用低维的数据可以对高维数据进行特征表达，然后用提取出的低维数据作为全连接层的输入，进而得到飞机油门系数。再根据得到的飞机油门系数对飞机油门进行增加或减小的操作。本发明有效的降低了数据量与整个网络的参数，使得整个网络的运算与收敛速度大大提升，可以更快的得到结果，并且通过智能化、科学化的方式建立提取飞机各数据间联系的网络，大大缩减了现有技术中的计算步骤，保证在极短时间内快速得到结果的同时，极大的提高了准确率。

公开(公告)号：CN108919640B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201810359284.1

申请日：2018-04-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李波 ,  马浩 ,  高晓光 ,  万开方 ,  符小卫

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种无人机自适应多目标跟踪的实现方法，涉及飞行控制领域，本发明通过计算无人机的状态空间和运动方程，求解目标函数，循环计算即可得到整个时间域上的无人机飞行状态和跟踪轨迹。本发明的有益效果在于本发明是基于强化学习研究无人机自适应目标跟踪，构建POMDP框架，选取信念优化方法求解POMDP问题，使得目标函数容易求解，且计算量小，通过仿真也验证了该方法的收敛性。而且从仿真结果可以看出无人机的飞行轨迹平滑，适应度高，能很好的自适应跟踪目标。

公开(公告)号：CN110232518A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910501071.2

申请日：2019-06-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李波 ,  田琳宇 ,  梁诗阳 ,  范盘龙 ,  高晓光 ,  万开方

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于三支决策的威胁评估方法，确定雷达探测的目标特征信息，得到目标信息矩阵，根据目标的信息得到三支决策中的目标评价函数，采用模拟退火算法选取三支决策的最优阈值，根据最优阈值对威胁度进行三支决策。本发明将三支决策理论引入到目标威胁评估中，成功将目标划分到高威胁，低威胁以及边界域三个域中，决策者可根据分成的三个域，有针对性地对目标做出决策，而且相对于传统方法仅对目标威胁度进行排序时，决策者进行指挥决策，本发明中对目标的系统分类更有利于决策者快速做出指挥判断。与传统的二支决策相比较，三支决策中边界域的引入也在一定程度上降低了仅对高威胁和低威胁两个域做出错误决策的可能性。

公开(公告)号：CN107194155A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710299124.8

申请日：2017-05-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邸若海 ,  高晓光 ,  万开方 ,  郭志高

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16Z99/00

Abstract: 本发明提供了一种基于小数据集和贝叶斯网络的威胁评估建模方法，针对小数据集条件下的威胁评估建模问题，通过在结构建模阶段中引入贝叶斯网络边的存在约束，在参数建模阶段引入参数单调性约束，弥补了小数据集所包含信息不充分导致建模精度差的问题，不仅为小数据集条件下的威胁评估建模问题提供了一条可行的解决途径，而且也为其它领域中的小数据集建模问题提供了可参考的方法，具有较为广泛的应用前景。