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公开(公告)号：CN202413906U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220030280.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本实用新型公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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