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公开(公告)号：CN105411642B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510975918.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/115
Abstract: 本发明涉及一种电动吻合器及其闭合、击发控制方法，吻合器包括：驱动电机，具有输出轴；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、闭合限位开关、击发保险开关，其中闭合限位开关用以检测闭合机构的闭合行程，击发保险开关具有闭合位和击发位，在闭合位，击发保险开关使输出轴的动力传递给闭合机构，在击发位，击发保险开关使输出轴的动力传递给击发机构；控制单元，包括：工作头识别模块；电机控制模块；及闭合、击发控制模块，用于接收闭合限位开关和击发保险开关传递的信息；闭合开关；打开开关。控制单元设置有多个模块，在闭合击发的过程中，能够与工作头实时通讯，能避免手术中的异常或误操作，提高器械使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108125697A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711397073.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，其包括枪身和设置在枪身上的钉仓组件，枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，钉砧支架包括呈悬臂状态的前钳口臂，钉砧固定在前钳口臂上，钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，钉仓组件内安装有缝合钉，钉仓组件具有组织接触平台，钉砧朝向组织接触平台，钉砧具有与缝合钉接触的缝合钉接触区，前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块；当外科手术器械闭合，第一定位块、第二定位块分别夹持在前钳口臂与钉仓组件的组织接触平台之间；于钉砧的高度方向上，第一定位块、第二定位块位于缝合钉接触区的两侧；钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架。
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公开(公告)号：CN108110271A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711387817.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: H01M6/50
Abstract: 本发明涉及一种电池，包括：壳体、以及自放电回路；自放电回路包括设于壳体内且与电池正极电连接的第一导电件、以及设于壳体内且与电池负极电连接的第二导电件；第一导电件相对于第二导电件具有第一位置、第二位置和第三位置；第一导电件位于第一位置和第二位置时，与第二导电件不接触；第一导电件位于第三位置时，与第二导电件电连接；第一导电件在外力的促进下由第一位置切换至第二位置，并在外力撤销后切换并保持在第三位置。上述电池，第一导电件相对于第二导电件位于第三位置时，自放电回路闭合，在短时间内耗尽电池的残余电量，达到电池使用后自放电的效果，避免了电池意外形成闭合回路而导致火灾等发生。本发明还涉及一种电动工具。
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公开(公告)号：CN108042165A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711420416.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/00
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B17/00234 , A61B17/1155 , A61B2017/07271
Abstract: 本发明涉及一种用于腔镜吻合器的适配器，包括：外壳；钉仓连接杆；传动组件；驱动转接块；击发推杆；第一触发件，固定设于驱动转接块上；以及第一接近式开关，固定设于外壳上；传动组件将电机的动力传递给驱动转接块，使驱动转接块沿钉仓连接杆的轴向移动；驱动转接块带动击发推杆沿钉仓连接杆的轴向移动；击发推杆相对于钉仓连接杆移动至第一触发件触发第一接近式开关，第一接近式开关传递信号给腔镜吻合器的控制单元。上述适配器，第一接近式开关传递信号给腔镜吻合器的控制单元，控制单元可以控制电机停止运行，从而使得击发推杆准确的保持在安装位，便于钉仓组件的安装。本发明还涉及一种腔镜吻合器。
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公开(公告)号：CN107928734A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711405668.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B2017/07271
Abstract: 本发明涉及一种腔镜吻合器，包括适配器、钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳；识别推杆；识别转接件；识别件；以及光电开关；识别件上设有光栅；钉仓组件安装至适配器上时推动识别推杆移动，识别推杆推动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动识别推杆移动的距离不同；光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给控制系统，控制系统根据光电开关的识别信号判断钉仓组件的缝合长度。上述腔镜吻合器，可以识别钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107928733A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398180.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/07271
Abstract: 本发明涉及一种钉仓组件及外科手术器械，该钉仓组件包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件，所述仓体包括缝合钉安装部，所述缝合钉安装部具有组织接触平台和与所述组织接触平台相背设置的底面，所述缝合钉安装部内开设有若干缝合钉腔，所述缝合钉腔贯穿组织接触平台和底面，所述推钉板包括若干对应所述缝合钉腔设置且用以将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出的推钉片和用以固定若干所述推钉片的固定部，所述推钉板还包括设置在所述固定部上的触发施加件。
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公开(公告)号：CN105476678A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510975874.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
CPC classification number: A61B17/072 , A61B17/0682 , A61B17/3209 , A61B2017/00137 , A61B2017/00818
Abstract: 本发明涉及一种线性切割吻合器。上述线性切割吻合器包括外壳、输入轴击发杆、闭合杆以及推钉板。上述线性切割吻合器闭合前，击发杆和闭合杆连接在一起，当输入轴旋转时，击发杆和闭合杆同时前进，直至闭合完成。当闭合完成后，击发杆和闭合杆分离，输入轴继续旋转时，闭合杆保持静止，击发杆继续向前移动，直至完成击发过程。因此，相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。
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公开(公告)号：CN105395232A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510974054.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/115
CPC classification number: A61B17/1155 , A61B17/072 , A61B17/1114 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00115 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2090/065
Abstract: 本发明涉及一种电动吻合器，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器；其中，当所述闭合限位开关被触发、且所述压力传感器发送的压力值符合预定标准时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发机构运动的指令。利用闭合限位开关检测闭合行程，同时利用压力传感器检测压力，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
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公开(公告)号：CN111466977B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910068825.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，另一个上设置驱动块，从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本发明通过设置有互相配合的从动轮及驱动块，使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接，防止其翻转。
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公开(公告)号：CN108209997B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711400672.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，该外科手术器械包括钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述钳口闭合或打开的闭合驱动组件，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置；于所述钳口的闭合方向上，至少两个所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。该外科手术器械通过设置感应装置以识别端部执行器的多种种不同的闭合高度，如此，仅用一种外科手术器械即可缝合不同厚度的组织，适用性广。
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