公开(公告)号：CN208644225U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821063947.7

申请日：2018-07-05

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 龚勋 ,  高万里 ,  孙立宁

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/02

Abstract: 本实用新型揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本实用新型的顶升机构可调节性能好，管件切割效率和切割质量较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208430152U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820709014.4

申请日：2018-05-14

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 黄海波 ,  高习玮 ,  陈立国 ,  周飞 ,  郭浩 ,  常凌风 ,  刘吉柱 ,  王阳俊 ,  孙立宁

IPC: C12M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置，所述装置包括：固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖，所述基座上设有泵接口；固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针，所述微针与泵接口相连通；所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴，所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本实用新型可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动，减小细胞损伤，大幅提高了装置的密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205069577U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520753105.4

申请日：2015-09-25

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钟博文 ,  杨湛 ,  钱哲 ,  李宗伟 ,  王振华 ,  孙立宁

IPC: H01J37/20

Abstract: 本实用新型涉及一种新型微操作平台，应用于扫描电子显微镜设备，该新型微操作平台包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，三轴直线运动平台和五轴宏动平台均通过压电马达驱动，基座上贯通设置有用以容纳样品操作台的腔体，五轴宏动平台位于基座的下方。

公开(公告)号：CN203993911U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420211386.6

申请日：2014-04-28

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 陈国栋 ,  王振华 ,  李闯 ,  孙荣川 ,  林睿 ,  厉茂海 ,  任子武 ,  孙立宁 ,  王正

IPC: B25J19/04

Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。