一种基于控制点的空间融合方法
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117876588A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410006954.7

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 一种基于控制点的空间融合方法,制作n个控制点,放置于目标物四周,并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据;使用控制点的底表面中心点为坐标原点,使两者数据建立在同一空间直角坐标系下,若发现两者坐标未完全重合,则需进行空间旋转;以点a(xa,ya,za)和b(xb,yb,zb)连接的直线表示旋转轴,将ab平移至原点,变换为oc直线,点c在平面YOZ上的投影点q;oc绕X轴旋转α获取点p,将op绕Y轴顺时针旋转β至与Z轴重合得到or,将or绕Z轴旋转,并对旋转操作进行逆操作,得到空间点绕任意轴旋转的矩阵M,选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点Ai,进行空间旋转,使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。本发明实现了高精度的空间融合。

    基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法

    公开(公告)号:CN117853655A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311853645.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 一种基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法,在数据采集前设置n个控制点,并将其中一个控制点放置于地面三维激光扫描仪下,使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合,其余放置于测区其他位置;采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据,然后将两者的数据建立在同一坐标系下,并通过空间旋转实现坐标重合;在地面三维激光扫描点云数据中选取K个特征点;计算无人机倾斜摄影测量模型数据与无人机倾斜摄影测量模型特征点数据之间的距离影响因子,计算新的无人机倾斜摄影测量三维数据,并构建三角化网格,得到无纹理信息的无人机倾斜摄影测量三维白模。本发明提高了无人机倾斜摄影测量三维模型的精度。

    一种基于岩-土界面的充填结构面临界充填度确定方法

    公开(公告)号:CN117848869A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311853661.4

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 一种基于岩‑土界面的充填结构面临界充填度确定方法,通过充填结构面的室内直剪试验获取法向应力为σni条件下,利用法向应力σni进行归一化处理,建立其与充填度的负指数关系;法向应力为σni条件下的极限值γi,并将其作为该条件下临界充填度的归一化峰值抗剪强度理论值,并与临界充填度下的归一化试验强度τpi/σni进行对比确保平均波动率#imgabs0#小于设定阈值;获得岩‑土界面的粘聚力c和内摩擦角#imgabs1#理论值;构建岩‑土界面试验强度包络线,并与理论强度包络线进行对比,确定曲线重合度达到预设阈值以上且结构面形貌不发生剪损破坏的充填度为临界充填度。本发明为不同破坏模式下临界充填度的剪切力学机制提供理论依据,实现充填度对剪切特性影响规律的定量化分析。

    基于多模块集成的随钻取芯全过程孔深监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117514137A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311518971.0

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了基于多模块集成的随钻取芯全过程孔深监测系统及方法,系统包括,钻探数据采集模块:用于监测液压立轴钻机的工作状态并输出钻机工作状态模拟量信号;钻探信息转换模块:用于将钻机工作状态模拟量信号转化为数字信号并进行实时记录;钻孔深度测量模块:用于对数字信号进行深度分析判断,计算钻孔实际深度;孔深数据远程传输模块:用于传输钻机钻孔深度数字信号与钻探数据采集模块获取的原始数据;人机实时交互模块:用于实时显示钻探数据和钻孔实际深度,并与现场人机交互装置相连,通过指示灯闪烁规范工人操作。本发明可对钻孔全过程实现监测并对钻孔深度进行精确化计算,减少钻探过程中的孔深数据虚报情况的出现。

    岩石模型结构面可视化试验的表面形态网格追踪及还原方法

    公开(公告)号:CN110243699B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201910475478.2

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 一种岩石模型结构面可视化试验的表面形态网格追踪及还原方法,以岩石模型结构面可视化试验的表面形态网格追踪及还原方法为基础,利用在模型结构面上网格划分、降低灰阶值和多方位CCD测量成像,全过程追踪更加精确地拍摄结构面表面的剪切区域。依据结构面剪切后正面拍摄图像以及结构面还原图像等信息,对比分析剪切区域形状和破损区域面积。本发明通过多方位CCD测量技术,对透明光敏材料的拍摄角度的选择、网格的划分以及拍摄完成后如何让还原的剪损部分面积更接近真实剪损面积。

    一种适应岩土环境的静力触探试验监测装置与方法

    公开(公告)号:CN114753337A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210484267.7

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开一种适应岩土环境的静力触探试验监测装置与方法,包括动力组件,动力组件包括静力触探贯入设备,静力触探贯入设备与油压部连通,油压部电性连接有操作台,油压部具有油压监测功能;静力触探组件,静力触探组件包括探杆,探杆与静力触探贯入设备可拆卸连接,静力触探贯入设备具有记录探杆贯入深度的功能,探杆上安装有探头,探头连通有线缆,探杆内设有倾角传感器,倾角传感器与线缆连通,倾角传感器位于探杆上靠近探头的一端。本装置通过倾角传感器来测量探杆贯入过程中是否发生倾斜,用油压传感器记录贯入过程中的油压,验证机械深度记录器数据的真实性,减少数据造假的情况。

    解析岩体结构面各向异性尺寸效应特征的分形评估方法

    公开(公告)号:CN110415283B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910592284.0

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 一种解析岩体结构面各向异性尺寸效应特征的分形评估方法是基于各向异性变异系数AVC3D提出的,通过对各向异性变异系数和采样尺寸进行归一化处理,发现两者呈现较好的线性函数关系,从而提出各向异性变异系数的分形表达式用于反映结构面各向异性的尺寸效应规律。本发明结合各向异性变异系数AVC3D进行分维数特征值获取,使结构面各向异性分性行为研究更具代表性;利用不随尺度变化的分维数D分析不同采样尺寸的AVC3D,实现了结构面各向异性的尺寸效应特征预测评估。

    一种静态破碎的超大预埋破碎孔装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110130674B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201910571694.7

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提供一种静态破碎的超大预埋破碎孔装置及其使用方法,用于破碎钢筋混凝土构件,包括U型的PVC破碎管、碎石、沙袋、沙子、静态破碎剂以及形状不规则的空心堵头,所述PVC破碎管呈中间孔径大、两端孔径逐渐变小,所述预埋PVC破碎管埋设在钢筋混凝土构件内且两端露出钢筋混凝土构件外,所述静态破碎剂设置在PVC破碎管内,所述空心堵头、沙袋、沙子依次填入PVC破碎管的两端,所述碎石填充在空心堵头内。该静态破碎的超大预埋破碎孔装置及其使用方法,在静态破碎剂反应膨胀过程中,通过渐变的孔径设计,以及预制的空心堵头,灌浆完成后填入的碎石,放入的沙袋、沙子,以达到层层防护,抑制喷孔,实现大孔径下静态破碎效果的目的。

    一种新型静力触探探头
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113026708A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110318563.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种新型静力触探探头,包括探头本体、水平盘和固定轴。其中,探头本体包括由上到下依次连接的连接头、侧壁摩擦筒和锥尖头,于探头本体内由上到下依次设置激光传感器、倾角传感器、侧阻传感器和端阻传感器,激光传感器固定于侧壁摩擦筒靠近连接头的一端,锥尖头的上端面的中心位置设有凹槽,凹槽用于容纳端阻传感器;倾角传感器固定于水平盘上;固定轴的上端与水平盘相抵,固定轴的下端同时与锥尖头和端阻传感器相抵,侧壁摩擦筒的内壁上安装有支撑垫,侧阻传感器安装于固定轴与侧壁摩擦筒之间的间隙内。相比于现有技术,本发明能够实时监测探头的倾斜程度和贯入土体深度,具有安全性高的特点。

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