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公开(公告)号：CN107865034B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711396399.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法，包括箱体，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。该硬质贝壳撬壳机，实现机器代替人工撬壳工作，减小了劳动强度，保护了工人上臂和颈椎。同时，该机械可用于硬质贝壳撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106387226B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201610937370.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23F3/34
Abstract: 本发明涉及一种茉莉花茶鲜花养护装置及使用方法，装置包括设置于机架上部的摊凉布和用于实现横向及纵向收放摊凉布的收放系统，摊凉布下侧设置有凸轮振动系统，机架下部还设置有驱动凸轮振动系统升降的升降机构。使用方法：1）通过第一、第二驱动机构分别使滑动板、布面固定板往相反的方向移动，从而实现摊凉布摊开；2）将茉莉花花瓣放置于摊开的摊凉布上；3）通过第三驱动机构使凸轮机构的升降杆实现升降往复运动，从而使摊凉布在不同地方发生振动以达到摊平的茉莉花花瓣的目的；4）茉莉花花瓣摊凉完成后，通过第一、第二驱动机构分别使滑动板布面固定板实现相向运动，实现将摊凉布收起。该装置结构简单，方便用于对茉莉花堆进行摊凉处理。
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公开(公告)号：CN107628144B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711004430.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法，包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，支撑底座前端设有探杆，探杆的底端与一铰接座铰接，铰接座经一连接板与支撑底座固定连接；探杆的底端还连接有一复位弹簧，复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；探杆上还设有角度传感器，左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一和第二液压马达连接，通过驱动第一和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。本发明的有益效果在于：可以实现左、右驱动轮轮距可调，进行避桩。
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公开(公告)号：CN107873815B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711413397.7
申请日：2017-12-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明提供一种海蛎撬壳机及其方法，包括存放撬刀的箱体，所述箱体上设置有弹射通道，弹射通道的两端具有撬刀弹射端口及撬刀驱动端口，所述弹射通道后侧设置有驱动装置包括由外部伸入撬刀驱动端口的弹射杆，所述箱体旁侧设置有用于驱动弹射杆在弹射通道内往复运动驱动撬刀向弹射端口弹出的驱动装置，本发明实现了海蛎撬壳的机械化，减小了工人劳动强度，保护了工人的上臂和颈椎。同时，该机械可用于海蛎撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112571417B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011461314.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938716B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN105554929B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610102023.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H05B6/00
Abstract: 本发明涉及一种低导热农产品和食品射频加热方法，提供第一塑料块及第二塑料块，所述第一塑料块包设于待加热物料的周侧，所述第二塑料块设置于所述待加热物料的下侧；还提供相互平行设置的阳极板及阴极板，将所述第一塑料块、第二塑料块及待加热物料放置于所述阳极板及阴极板间的中心线上，且贴近所述阳极板；开启与所述阳极板及阴极板相连的射频波发生器，对所述待加热物料进行射频加热。本发明实现了射频加热的物料温度均匀分布。
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公开(公告)号：CN108093848A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810074458.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法，包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风，将果实和落叶一并收获后再进行分类处理，使用方便，工作效率高，可大大降低工作量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN108032678A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711396344.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: B60B19/04
Abstract: 本发明涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动；本发明还涉及一种变直径车轮的变直径方法。本发明结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
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