公开(公告)号：CN203528942U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320677433.1

申请日：2013-10-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈硕 ,  郑荣伟 ,  黄孙灼 ,  蓝兆辉 ,  王志强

IPC: B65B61/00 ,  B65B43/54

Abstract: 本实用新型提供一种立体包装袋的夹袋联动机构，包括机架及夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于机架上由驱动装置驱动可上下往复运动的横向驱动杆和设置于驱动杆两侧的一对拐状摆杆，所述成对的拐状摆杆上端与驱动杆相铰接，下端相向形成夹头，所述两个摆杆中部铰接有一短杆，短杆另一端与机架相铰接。本夹袋联动机构发明采用的是四杆式夹持机构，具有夹板在夹紧动作的前阶段向下移动位移大、在夹紧动作的后阶段水平夹紧的位移大的特点，其运动轨迹符合先理袋后夹紧的工作环境要求，有助于解决目前理袋、夹袋工序无法一体化联动工作等问题。

公开(公告)号：CN211667114U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201922392503.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 福州大学 ,  福州盈泰电气科技有限公司

Inventor： 黄孙灼 ,  林述温 ,  陈剑雄 ,  邱旭东

IPC: F16H37/12 ,  F16H19/02 ,  F16H25/20 ,  B65G67/12 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211643670U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922394696.1

申请日：2019-12-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林述温 ,  黄孙灼 ,  陈剑雄

IPC: B65G37/00 ,  B65G67/08 ,  B65G23/22 ,  B65G23/30 ,  B65G47/88 ,  B65G43/00 ,  B65G15/20 ,  B65G23/28

Abstract: 本实用新型涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架，三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，分别以速度V1、V2、V3运行，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，对中机构的2组对中挡板分别布置在放料位置一、二的两端，可自动调整对中机构的初始位置并通过对中气缸带动对中挡板实现对物料在长度方向位置发生偏移时的对中。本装置可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205766112U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620424541.1

申请日：2016-05-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄孙灼 ,  杨楠 ,  庄鹏程 ,  林向晨 ,  卢凯

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机构自锁可穿戴式助力装置，包括直线滑杆和与直线滑杆配合的套筒，套筒上对应设有与直线滑杆配合的滑槽，直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠，直线滑杆和套筒配合滚动；套筒的尾端还配合连接卡设有支撑架，支撑架还竖向设置锁柱，锁柱的上端外侧面开设有斜面，斜面上开设有自锁螺栓口，直线滑杆的尾端对应开设有与锁柱配合的槽孔；直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接；支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合连接的定位螺栓口。本实用新型的有益效果在于：在搬运快递过程中，将助力装置与人体配合，将重量从人体的手臂分摊至身体其他部位，增大受力面积。

公开(公告)号：CN2684981Y

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：CN200320122229.X

申请日：2003-12-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 林述温 ,  黄孙灼 ,  薛昭武

IPC: B23C9/00 ,  A43D3/00 ,  B23Q5/34

Abstract: 一种用于机床的小惯量铣刀进给传动机构，它包括轴向进给拖板、径向进给拖板、铣刀架、铣刀动力电机，动力传动机构，其特征是铣刀动力电机被固定安装在运动加速度较小的轴向进给拖板上，所述的动力传动机构是由作为中间过渡传动机构的机械臂关节传动机构、安装在径向进给拖板上的固定支承轴传动机构，以及与它们配套的传动带轮和传动带所构成，电机动力依次通过它们传递给铣刀，从而使铣刀能在径向进给拖板以小惯量进给运动的情况下作高速切削运动。与现有技术比较，由于把铣刀动力电机固联在工作加速度较小的轴向进给拖板上，动力传动机构配置新颖合理，从而大大减少径向进给拖板系统的径向移动惯量，使之容易以高速度、大加速度变速往复移动，可大大提高鞋楦机床的加工效率。

公开(公告)号：CN2601769Y

公开(公告)日：2004-02-04

申请号：CN03229328.3

申请日：2003-03-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 林述温 ,  黄孙灼 ,  薛昭武

IPC: B23C1/02

Abstract: 一种框架互连式铣床，特点是机架是由立柱式框架和周向进给系统框架组成，两者的底部固定在底座上，两者的上部是通过设有两个相互垂直结合面的连接梁相连接，即在连接梁的竖向侧面与立柱式框架的侧面皆设有侧部接合面，在连接梁的水平面与周向进给系统框架的顶部皆设有顶部接合面，它们之间分别通过这些相应的接合面配合连接。与现有技术比较，本实用新型可获得良好的连接刚度，且无需对被连接部件的接合面的相关尺寸提出高的精度要求，也不必在装配时进行修配，就可保证大大增强整机的刚性，又避免了过定位，简化了工艺。此外，X向拖板采用质量密度较小的材料，动载荷小，可以很高的速度和加速度进刀加工，提高了加工复杂形状工件的质量和生产效率。