-
公开(公告)号：CN108858141B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810704479.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构及其工作方法，该并联机构是一种4支链3自由度的1UPS&2RPS&1PU型空间拓扑结构，该并联机构包括动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPS型主动运动支链，所述第二支链为RPS型主动运动支链，所述第三支链为RPS型主动运动支链，所述第四支链为PU型被动运动支链，所述动平台作为机构的输出部件，在三条主动运动支链的共同驱动下，机构实现了所述动平台相对静平台的两转动一平动的动作。本发明不仅结构简单，而且具有良好的结构刚度。
-
公开(公告)号：CN116663284A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624218.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种具备多种变形模式的单自由度拉胀结构单元，单元整体呈类立方体结构，包括八个长方块和三十六个底面为等腰直角三角形的直角三棱柱；八个长方块分别置于正方体的八个顶点处，单元每个侧面上的四个长方块组成一组长方块模块，每六个直角三棱柱连接形成一组闭环结构的类六边形连接模块，三十六个直角三棱柱共组成六组类六边形连接模块，每组长方块模块的四个长方块通过一组类六边形连接模块进行连接。本发明具备多种变形模式的单自由度拉胀结构单元具有多种变形模式、单自由度、可无限扩展、可展比大、可三个方向同时收缩至完全折叠状态，稳定性好，在航空航天、土木建筑等领域具备广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116340722A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310294522.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/18 , F03D17/00 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机功率反馈的有效风速估算方法，首先通过理论推导确定唯一与叶尖速比相关的风力发电机复合参数及其计算方法；其次通过风洞试验或仿真计算获取一组叶尖速比与风力发电机复合参数的映射数据，并做多项式拟合作为计算实时叶尖速比的先验公式；然后结合风轮面半径、实测发电机转速和反馈发电机输出功率计算实时风力发电机复合参数值，并利用该复合参数值和先验公式计算出实时叶尖速比；最后使用叶尖速比定义计算风轮面的实时有效风速。本发明可以替代安装在风力发电机机舱顶部或底部的风速传感器，且不受风速在空间上随机分布的影响，可以有效降低风力发电机组的制造和运维成本，为控制系统提供准确的环境输入。
-
公开(公告)号：CN111581745B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010386128.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C1/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，包括以下步骤：S1、以有限元分析软件划分部件，以划分后的部件在有限元分析软件中分别建立各个子结构有限元模型并导出；S2、在同一有限元文件中，把各个子结构有限元模型组装为初始状态的待调整位姿的整机有限元模型；S3、建立位姿文件；S4、建立目标位姿坐标系，将各部件以坐标值不变的方式从对应初始坐标系Cn0移动至目标位姿对应的局部坐标系Cn’；然后在部件结合部处建立主动节点、从动节点，以此建立约束方程，并通过弹簧阻尼单元设定刚度阻尼；本发明可以快速对机床进行计算机建模。
-
公开(公告)号：CN107838909B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201711297434.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构，包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述运动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPR型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为RPU型运动支链。本发明通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度以及高精度的特点，不仅可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829402B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910053693.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学 , 江苏泰隆减速机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于GS‑SVM的不同工况下轴承损伤程度诊断方法，包括如下步骤：步骤S1：获取不同工况下轴承的振动加速度信号；步骤S2:设定VMD算法的参数;步骤S3：计算所获取振动加速度信号的时域指标、频域指标，并对所获取的振动加速度信号进行VMD分解，基于分解结果，计算其样本熵；步骤S4：根据得到的振动加速度信号的时域指标、频域指标与分量样本熵构成特征向量并进行归一化；步骤S5：采用网格搜索法对支持向量机的惩罚系数C和径向基核函数参数g寻优，将训练集输入支持向量机进行训练；步骤S6：将测试集输入训练后的支持向量机，判断故障轴承的损伤程度。本发明能够构建最优的SVM，对于轴承损伤程度的诊断更为精准。
-
公开(公告)号：CN113119072A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110386631.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头，包括机架、第一支链、第二支链、第一动平台、第三支链、第四支链、第二动平台，第一支链、第二支链对称设置在第一动平台下方两侧，第一支链、第二支链上端连接第一动平台，下端连接机架，第三支链、第四支链对称设置在第二动平台下方两侧，第三支链、第四支链上端连接第二动平台，下端连接机架，所述第一动平台与第二动平台经平台转动副连接在一起，第一动平台和第二动平台均设置有末端执行器接口，各个支链的结构完全相同，均包括依次连接的移动副、转动副以及虎克铰，移动副固定安装在机架上，虎克铰与对应的动平台连接固定，各个支链相对同一个轴线圆周均布的设置。
-
公开(公告)号：CN110674601A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910908032.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出一种五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，首先对机床各类结合部进行节点规划、对机床各子结构进行有限元前处理，建立其有限元模型；然后将各子结构有限元模型导入同一有限元文件；再通过变换局部坐标系将机床有限元模型调整至目标位姿；最后利用弹簧阻尼模型建立机床各类结合部即可得到目标位姿下的机床有限元模型。本发明可通过输入位姿文件的方式，实现机床工作空间任意位姿下有限元模型的自动生成，提高了有限元建模效率，为五轴动梁龙门立式铣床工作空间全域位姿的静动态特性分析提供了高效解决方案。
-
公开(公告)号：CN109108671A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811267281.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于加工筒状零部件五轴混联机床，包括单自由度旋转头、旋转底座、机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；转轴架设置机架内，所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架通过转动副与机架相连接，所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；自机架到运动平台，第一支链、第三支链相继分布有转动副、移动副、与运动平台连接的球副；第二支链、第四支链相继分布有虎克铰、移动副、与运动平台连接的球副。所述单自由度转头与运动平台固定连接以增大加工角度，机架固定安装在旋转底座上，使加工范围拓展为整个圆柱体，该发明具有高精度、高刚度、加工范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN109029977A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810762387.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于VMD‑AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法，包括步骤S1获取行星齿轮箱的振动加速度信号，并确定VMD参数；步骤S2基于VMD参数，对原振动信号进行VMD分解，并根据相关系数最大准则，选取最优分量；步骤S3:根据GOA寻优算法对所述最优分量进行MCKD参数的寻优；步骤S4:根据步骤S3得到的MCKD参数，对最优分量信号进行MCKD分析，再对解卷积后信号进行包络解调；步骤S5:将轴承理论故障特征频率值与包络谱中峰值明显的谱线进行对照，从而诊断出故障类型，确定故障部位。本发明采用GOA算法克服了MCKD算法中参数难以确定问题，采用VMD实现了信号降噪及各频率带分离，采用MCKD进一步增强故障冲击成分，对于行星齿轮箱早期故障诊断更为精准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.032 seconds)
