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公开(公告)号：CN109834850B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910241498.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种透光混凝土的自动打孔及光纤排布装置及其排布方法，包括底座及模板凹槽，底座具有钻孔装置，两个模板凹槽旁侧有轧辊装置，底座上固定有对应轧辊装置数量的横向导轨、纵向导轨，各个横向滑块上设置有驱动轧辊装置沿纵向导轨升降的纵向驱动装置，纵向导轨沿横向导轨横向移动的横向驱动装置，轧辊装置包括固定板，固定板上具有多对能转动的夹辊，所述夹辊由驱动装置驱动相向旋转，所述固定板两侧具有以供光纤通入的导向孔，本发明采纳透光混凝土先植法的制备原理，通过利用轧辊装置及钻孔装置能够对模板进行定钻孔以及光纤自动布设，进而大大减少传统透光混凝土生产的人力达到提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN115030898B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210863309.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有改进渐开线型罗茨转子型线的转子及其设计方法，其中具有改进渐开线型罗茨转子型线的转子包括转子本体和布设在转子本体上且沿圆周方向均布的三个端头，每个端头由若干段线段构成，所述端头为轴对称叶形，且所述端头的对称半边由AB段齿谷圆弧、BC段渐开线、CD段偏心圆弧和DE段直线四部分组成。本发明的罗茨鼓风机转子型线的径距比达1.61，面积利用系数达0.603，具有较好的密封性的同时且可以提供更大的风量，提高了罗茨鼓风机的效率；同时保证了转子配合过程中能够实现全段的啮合和曲线的平滑过渡，结构简单，设计优化，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN107498549B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710831042.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起；本发明还涉及一种可重构模块机器人的连接机构的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。
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公开(公告)号：CN115365556A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211016279.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种加工罗茨鼓风机扭叶转子可转位盘形铣刀及其安装方法，包括基准圆管以及多个沿其周向设置在基准圆管外侧的刀片架，相邻的刀片架之间设置有固定块，每个刀片架外侧设有用以可拆安装圆形刀片的圆形刀片定位槽，所述圆形刀片定位槽两侧设置有用以可拆安装方形刀片的方形定位槽。本发明设计合理，构造简单，使用方便，可大幅提高加工效率，降低制造成本，而且可单独更换磨损刀片，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN115270827A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210888333.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06G1/08
Abstract: 本发明涉及一种反渐开线函数求解计算尺，包括支撑板，支撑板的正面设置有用以往复平移运动的齿条，齿条的齿侧啮合有旋转的齿轮，齿轮中心的轮轴固定在支撑板的正面，轮轴的侧部固定有压力角刻度盘，轮轴上设置有旋转的指针，所述指针用以指示刻度以外的区域套设有滑移套筒，滑移套筒经销轴铰接在齿条的分度线位置，齿轮上设置有范围0～360°的刻度线，代表渐开线展角值，压力角刻度盘上设置有范围0～90°的刻度线，代表渐开线压力角值。若给定渐开线展角欲求渐开线压力角，通过转动齿轮，由指针的指示值就可以在压力角刻度盘上读得渐开线压力角。其优点在于结构简单，为反渐开线函数压力角的求取提供一种简单的实现方法。
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公开(公告)号：CN115030898A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210863309.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有改进渐开线型罗茨转子型线的转子及其设计方法，其中具有改进渐开线型罗茨转子型线的转子包括转子本体和布设在转子本体上且沿圆周方向均布的三个端头，每个端头由若干段线段构成，所述端头为轴对称叶形，且所述端头的对称半边由AB段齿谷圆弧、BC段渐开线、CD段偏心圆弧和DE段直线四部分组成。本发明的罗茨鼓风机转子型线的径距比达1.61，面积利用系数达0.603，具有较好的密封性的同时且可以提供更大的风量，提高了罗茨鼓风机的效率；同时保证了转子配合过程中能够实现全段的啮合和曲线的平滑过渡，结构简单，设计优化，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114139293A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110951428.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法首先利用优化变分模态分解对采集的滚动轴承的振动加速度信号进行分解与重构；然后利用精细复合多尺度模糊熵对重构信号进行特征提取，构建故障特征集；最后采用灰狼群优化支持向量机分类器进行诊断识别，诊断出滚动轴承故障类型。该方法及系统有利于对滚动轴承进行故障诊断，有效识别出滚动轴承的故障类型。
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公开(公告)号：CN113783397A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111050888.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种减速直驱式章动永磁电机及其工作方法，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，本发明减速直驱式章动永磁电机结构相对简单、体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的减速。
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公开(公告)号：CN111238807B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010051670.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮箱故障诊断方法。首先，利用樽海鞘群优化变分模态分解(SSO‑VMD)对信号进行分解与重构。然后，从多域提取故障特征，并采用改进监督型自组织增量学习神经网络界标点等度规映射(ISSL‑Isomap)进行降维处理。最后，运用人工蜂群优化支持向量机(ABC‑SVM)分类器进行诊断识别。本发明克服了VMD算法中的参数选取问题，解决了多域特征存在的信息冗余问题。行星齿轮箱故障诊断实验结果表明所提方法能够有效识别出各故障类型，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN112324866A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011436055.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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