公开(公告)号：CN117021140A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311207407.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第二导轨、第三滑块和第四滑块，第二驱动机构包括第二电机组件和第二驱动轮；第一导轨机构和第二导轨机构的滑块可自由沿纵向轴线移动；第一承载件和第二承载件分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块、第四滑块连接，第一柔性连杆组件和第二柔性连杆组件与第一导轨和第二导轨对应设置；导向轮机构用于承载、导向机器人本体；本申请能够实现小转弯半径下挂轨机器人的灵活运行和稳定承载。

公开(公告)号：CN116024429A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310064565.5

申请日：2023-01-13

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 秦启政 ,  邓久帅 ,  桂夏辉 ,  王卫东 ,  苗真勇 ,  王国勇 ,  马志涛

IPC: C22B3/04 ,  C22B3/12 ,  C22B1/02 ,  C22B21/00

Abstract: 本发明属于煤矸石处理及利用技术领域，具体涉及一种富含层状铝硅酸盐的煤矸石中金属提取及残渣处理的方法。对富含层状铝硅酸盐的煤矸石进行碎矿磨矿；将煤矸石细粉与助熔剂、复配剂混合均匀后焙烧，得到焙烧产物；采用纯水加热浸出焙烧产物，混合物经过离心过滤得到浸出溶液和浸出渣；对浸出溶液进行氨沉淀处理，得到氨沉淀产物和循环母液；将循环母液晶化重复利用；将浸出渣进行超声清洗后，浸渍硅烷偶联剂，得到改性残渣；将氨沉淀产物进行碱浸、分离、干燥，得到富铝产品和多金属产品。上述方法避免了强酸强碱和高温活化等步骤，具有经济绿色环保的优点；针对浸出渣的矿物特性，通过硅烷偶联剂改性的方法，实现了浸出渣的改性和高值化利用。

公开(公告)号：CN219015724U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223432233.8

申请日：2022-12-21

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 王体琛 ,  邓久帅 ,  李世美 ,  邓建英 ,  王国勇 ,  罗建伟 ,  王重驰 ,  张树成 ,  杨琪 ,  张笑 ,  孙振武

IPC: G01N1/10 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及矿业生产技术领域，特别涉及一种便携式矿浆集样器，包括集样桶、集样组件及背带。所述集样桶上设置有集样组件；集样组件的入料管一端通过动力泵与取样管相连通，另一端与集样桶顶部的凸台相连通，集样桶内底部设置有分样台；分样台下方设置有分样器，分样器沿集样桶底部呈环形设置有六个圆形孔道构成，阀门二控制分样器圆形孔道的开合；圆形孔道出料端与收集管进料端相连通，收集管呈环形设置为六根；收集管管路上设置有阀门一，收集管位于集样桶的内腔，集样桶外壁通过卡槽与背带相连。所取得的矿浆经两次缩分后的样品更具代表性，避免靠取样勺取样转运时不方便运输及矿浆易撒漏的状况出现，便于负责采集人员的携带。

公开(公告)号：CN221872066U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323614543.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  G01D5/26 ,  G01D5/40

Abstract: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。

公开(公告)号：CN222142461U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202323614545.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本公开实施例公开了一种检测仪器举升结构和检测机器人。其中，检测仪器举升结构包括设置在主体(1)上的驱动件(2)、第一连接件(7)、平行且间隔排列的主连接杆(3)和副连接杆(4)，驱动件(2)包括固定部和伸缩部，第一连接件(7)一端铰接于主体(1)上，伸缩部可滑动地设置在第一连接件(7)的另一端，以驱使第一连接件(7)绕铰接点转动，主连接杆(3)一端固定设置在第一连接件(7)上，另一端铰接有检测仪器(5)，副连接杆(4)的一端铰接于主体(1)上，另一端铰接于检测仪器(5)上。该装置能够通过调节伸缩部在第一连接件上的滑动距离，来改变第一连接件的转动角度范围，进而实现了检测仪器在高度上的可调性。