一种基于图像语义分割的动态三维场景重建方法

    公开(公告)号:CN114723875A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111472948.3

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种融合了语义分割网络的改进三维场景重建技术。该发明主要针对动态场景下尤其是存在运动物体的室内动态场景下的定位与建图。针对场景重建过程中运动物体会影响三维重建效果的问题,在ORB‑SLAM2框架中加入了目前较为先进的语义分割网络DeeplabV3+,选择MSCOCO数据集训练语义分割网络,将静态特征点和潜在的动态特征点进行区分。而后利用前后帧之间匹配特征点和对应极线的关系进行筛选,确定潜在特征点中处于运动状态的目标特征点并将其剔除,用以得到准确的三维场景地图。加入了语义分割网络的ORB‑SLAM2模型能够一定程度上减少动态场景下运动目标对定位与建图的干扰,且得到的三维地图融合了部分语义信息。

    一种基于滑窗移相的多通道相参检测方法

    公开(公告)号:CN106383343B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610822963.9

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗移相的多通道相参检测方法。该方法首先建立了各通道雷达回波信号与空间栅格的距离、波束方位角映射关系,形成空间栅格对应发射接收通道的雷达回波信号量测的检索信息集;然后依据栅格信息‑照射模式检索矩阵提取各通道被空间栅格包含的所有回波信号量测,通过等步长滑窗移相的方法将其余通道与收发通道1相位配准,最后采用配准后的信号对空间栅格进行多通道相参检测,遍历所有空间栅格实现对监视平面进行检测。该方法充分利用了各检测后点的多波束中有价值的目标回波相位信息,实现了多通道相参联合检测。解决了传统方法无法利用回波信号相位信息的问题,降低了计算量,提升了回波信号积累后的信噪比,提高了多通道检测的检测性能。

    一种用于扩展目标检测的发射接收稳健设计方法

    公开(公告)号:CN107766607A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710784272.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 该发明公开了一种用于扩展目标检测的发射接收稳健设计方法,用于扩展目标检测的发射接收稳健设计方法。本发明构造了一种无关目标回波的干扰形式,且假设干扰信息不确定,提出了一种对抗不确定干扰的雷达发射接收稳健设计方法,从而增强了系统对复杂环境的适应能力,提高了雷达在强无关目标回波干扰下的检测性能;本发明提出了一种高效的序列迭代优化算法,其在每步迭代中涉及两个分别求解s和w的max-min稳健问题,基于矩阵相容范数的运算性质,可分析稳健问题的不确定度,将其化为常规的最大化问题,并借助MVDR和丁克尔巴赫方法高效求解,其能实现快速显著的优化效果,使实时的自适应稳健设计成为可能。

    一种分布式MIMO雷达检测的虚假目标消除方法

    公开(公告)号:CN107015205A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710152897.3

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种分布式MIMO雷达检测的虚假目标消除方法,属于雷达技术领域,涉及分布式MIMO雷达多目标检测技术研究。本发明采用了基于栅格空间搜索的虚假目标消除方法,首先对空间检测区域进行栅格划分,并通过栅格空间搜索确定多通道检测单元及量测;对检测平面内所有栅格进行过门限判决后实现对检测平面进行检测;然后利用虚假目标消除方法进行多次迭代,依次消除真实目标对产生的虚假目标的影响,最终得到真实目标的数目与其大致位置。它有效解决了在实际应用中由于虚假目标出现淹没真实目标,降低检测正确性的问题,从而实现利用MIMO雷达对多目标的正确检测。

    一种应用于煤制油产物气固分离的过滤装置

    公开(公告)号:CN206660813U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720396384.2

    申请日:2017-04-14

    Abstract: 本实用新型属于煤制油技术领域,公开了一种应用于煤制油产物气固分离的过滤装置,包括:烧结网、保护层、分配层、圆筒、正三角三棱柱;烧结网两边分别用不同孔径的同质编制网做保护层和分配层,经高温烧结形成三层烧结网;正三角三棱柱以圆筒中轴线为中心、一边紧贴三层网筒外柱面缠绕。采用高温下不易被氧化、不容易形变的铁铝制作过滤单元,将金属加工成三层烧结金属网并卷成筒、三棱柱型金属丝螺旋状绕筒结构的过滤元件,并通过创新结构代替现有技术中金属烧结网过滤、楔形丝绕制筒等的方式,使得高温工况下对细微固体物分离效率大大提高,工艺简单,成本较低。同时使得过滤单元的平均离线清洗周期能大于6个月,过滤单元寿命大于60个月。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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