基于凸密度极值的点云配准方法

    公开(公告)号:CN110288640A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910574828.0

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了基于凸密度极值的点云配准方法,该方法利用凸密度极值约束牙颌点云重叠区域的对应估计,再采用迭代最优变化进行牙颌点云配准。本发明相较于现有算法,利用重叠区域凸状特征,利用这个特征提出了凸密度极值来约束对应估计,最后利用迭代最优变换利用重叠区域进行牙颌点云配准。本发明的方法重叠率高,且配准精度有所提升,并大大提升了配准效果和配准效率。

    三维空间中的大规模RFID阅读器的部署算法

    公开(公告)号:CN103793551A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201310639975.4

    申请日:2013-12-02

    Abstract: 本发明提出了一种三维空间中大规模RFID阅读器的部署算法,其特征在于,该算法采取量化的方法,将三维空间中的读写器模型和待覆盖区域模型分别转化为三维矩阵,然后利用矩阵理论,将读写器部署问题转换成三维矩阵的部署问题。同时针对阅读器天线有传播方向的差异问题,提出了使用旋转矩阵来构建读写器三维覆盖模型矩阵组的方法,以此来映射读写器天线的摆放。并且给出了该部署策略中计算部署性能指标:覆盖率和重叠率的方法。最后针对RFID阅读器的部署,该算法提出了一种基于淘汰规则的粒子群算法的改进型策略,该策略加入了阅读器越界检测和淘汰机制,对标准粒子群算法做出了改进。

    家庭网络的认证装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN101345621A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200710118546.7

    申请日:2007-07-09

    Abstract: 本发明实施例提供了一种家庭网络的认证装置、系统和方法。本发明实施例所述装置包括注册服务器和管理服务器。本发明实施例所述系统包括:管理服务器和家庭网关;管理服务器、第一家庭网关和第二家庭网关。本发明实施例所述方法包括:注册服务器生成和下发随机矩阵给管理服务器,管理服务器接收到家庭网关的请求后,从所述随机矩阵中选取随机值,根据所述随机值和所述家庭网关的口令值与所述家庭网关之间进行信息交互,实现对所述家庭网关的认证。利用本发明,可以实现在家庭网络中管理服务器利用随机矩阵对家庭网关进行认证、团体内的家庭网关之间的认证和团体间的家庭网关之间的认证。

    一种基于家庭网关的通讯系统、方法和通讯设备

    公开(公告)号:CN101335724A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200710118175.2

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 基于家庭网关的通讯系统、方法和设备。该系统包括:位于管理层的管理层节点、位于连接层的门节点和位于底层的家庭网关;底层包括多个团体,一个团体包括至少一个家庭网关,团体内家庭网关之间采用P2P结构通讯方式进行通讯,一个团体对应至少一个门节点,一个管理层节点对应至少一个团体节点。管理层节点控制与其对应团体的门节点中的门节点之间的路由信息;门节点用于获取团体内的路由信息,根据管理层节点控制的路由信息将需要转发的消息转发到其它团体对应的门节点,和/或根据团体内路由信息将需要转发的消息转发到团体内的家庭网关;家庭网关用于获取其所在团体内家庭网关的路由信息,并根据所述获取的路由信息将消息在团体内的逻辑邻居节点中转发。本发明采用对等网络模式实现了家庭网关间的组网。

Patent Agency Ranking