-
公开(公告)号：CN106405510B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610801724.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法，考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中，不同目标被观测到的时间间隔不同的情况，跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射，雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑窗，对航迹进行管理的时候剔除掉伪滑窗，以忽略雷达照射不到目标所在区域时其对航迹删除决策的影响，若航迹在连续L个有效的滑窗内没关联到量测，则认为该航迹为虚假航迹并删除。由于航迹删除过程中，将划窗划分为有效和伪滑窗，只关注有效滑窗，这种方法称为伪滑窗L准则。本发明在跟踪的同时，根据雷达波束的实时监控区域，对滑窗动态调整，并据此对航迹做出合理的判决。
-
公开(公告)号：CN106291533B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610599596.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AMD的分布式多传感器融合算法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数；S2、利用恒虚警检测器处理雷达回波信息，得到量测信息集合；S3、基于卡尔曼滤波器独立地估计目标状态；S4、利用高维高斯分布表征多目标联合后验概率密度；S5、对联合后验概率密度进行降维操作；S6、将各节点的AMD发送给临近节点；S7、采用基于广义交叉协方差融合算法对AMD进行融合；S8、提取目标状态；S9、令k＝k+1，若k＞K则将S8提取的目标状态作为航迹进行输出；否则返回步骤S2。本发明在考虑不同传感器的估计误差互相关的条件下，实现了多个目标的联合融合，具有更高的自适应性和更好的鲁棒性，有效解决了在传统跟踪系统中多目标联合后验融合的问题。
-
公开(公告)号：CN104880696B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510235770.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于通道优选的多通道目标检测方法，属于目标检测领域，它特别涉及了多发多收雷达系统下多通道目标检测技术领域。该方法首先基于广义似然比(或Rao、Wald)准则，设计多通道检测器结构；然后根据各通道检测统计量大小进行排序(从小到大)；其次采用序贯检测思想，通过循环判断后n个通道的联合检测统计量是否超过门限，直到检测到目标为止。对现有分布式雷达系统达到无需改变检测器结构，实现代价小、复杂度低，并且可显著提升隐身目标探测性能的效果。
-
公开(公告)号：CN104680002B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510070611.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 该发明公开了一种随机集理论下分布式融合方法，该方法属于多传感器融合领域，它特别涉及了随机集理论下多目标跟踪和分布式多传感器融合技术领域。通过两步近似推导出闭合解形式的多目标伯努利分布式融合的表达式，为实现多目标伯努利分布式融合提供了先驱条件；近似步骤8多目标伯努利的近似可以实现多传感器网络中传感器个数大于2的分布式融合和带反馈工作模式的分布式融合下。本发明的优点在于提供了多目标伯努利分布式融合闭合解形式表达式的先驱条件，并可以在传感器个数大于2的多传感器网络中和带反馈工作模式的分布式融合下实现分布式融合。
-
公开(公告)号：CN106896352A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710248595.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机集理论的多雷达异步数据分布式融合方法，解决了在随机集融合理论框架下的多部雷达接收数据不同步时的目标跟踪融合问题。它的特点是在融合之前选取固定的融合节点，首先分别对多部雷达检测到的数据建立高斯混合模型，并进行GM‑PHD跟踪滤波，然后在设定的融合区间内分别选取GM‑PHD跟踪后离融合节点最近的概率假设密度，最后利用广义协方差交叉算法进行融合处理，它有效解决了在实际应用中多部雷达对同一检测区域多目标接收数据的不同步而造成目标融合失配跟踪性能差的问题，从而实现了对任意多部雷达的接收数据不同步的跟踪融合处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371078A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610670113.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于发射波形和位置联合估计的多发射源被动定位方法。其采用网格搜索方法从接收机量测中依次联合估计发射信号波形和发射源位置，在估计出前一个发射源位置和发射信号波形后，从接收机量测中删去前一个发射信号的信息并更新量测向量，再利用网格搜索方法定位下一个发射源，通过充分利用每个发射信号的波形信息，有效实现了对多个微弱发射源的高精度定位，且可适用的发射波形广泛，可以直接应用到现有被动雷达的高精度多目标定位中，具有良好的应用效果和极大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104035100B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410181194.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标特性融合的协同探测系统最优拓扑结构生成方法，利用了典型目标电磁仿真RCS数据并对典型RCS数据进行了基于最坏情况准则的融合，即取每一个观测方向上各典型目标的RCS值中的最小值作为在该观测方向的RCS值，兼顾了针对性和普适性；再根据RCS值、传播距离遍历所有系统部署组合计算相应的系统优化目标指标；根据计算结果寻优得到系统最优拓扑结构，解决了传统雷达方程不适用于分析协同探测系统威力范围的问题。
-
公开(公告)号：CN103926584B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410181606.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供一种空间-频率-极化组合协同探测方法，考虑目标姿态角的随机性，采取在方位上取加权平均检测概率最大的方法来对协同网络内各节点雷达空间属性、频率属性、雷达极化属性进行配置，构建的协同探测系统能够联合实现空间-频率-极化分集技术，较其他雷达系统获取了更多更丰富的目标多样性信息，检测性能更高，威力范围更大，进一步的，采用将节点雷达系统与网络相结合的模式，使得该协同探测方法具有抗摧毁、抗干扰、自组织化等网络特点。
-
公开(公告)号：CN104680002A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070611.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 该发明公开了一种随机集理论下分布式融合方法，该方法属于多传感器融合领域，它特别涉及了随机集理论下多目标跟踪和分布式多传感器融合技术领域。通过两步近似推导出闭合解形式的多目标伯努利分布式融合的表达式，为实现多目标伯努利分布式融合提供了先驱条件；近似步骤8多目标伯努利的近似可以实现多传感器网络中传感器个数大于2的分布式融合和带反馈工作模式的分布式融合下。本发明的优点在于提供了多目标伯努利分布式融合闭合解形式表达式的先驱条件，并可以在传感器个数大于2的多传感器网络中和带反馈工作模式的分布式融合下实现分布式融合。
-
公开(公告)号：CN103941248A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410181828.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明提供一种协同探测网络的频率-极化优化配置方法。本发明协同探测网络中各节点雷达配置不同发射载频、配置各节点雷的天线的不同极化方式，以获取空间分集外更丰富的频率和极化多样性信息。基于最大加权平均检测概率准则，对空间各个分辨单元配置最优频率分集方式和极化分集方式，对任意姿态角出现的目标都适用。另外，对每检测单元都配置最优频率和最优极化配置方案，较对整个检测空间进行统一配置而言，提高了协同探测系统的探测性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.023 seconds)
