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公开(公告)号：CN119423624A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830550.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站和清洁装置，基站用于停靠清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有聚污槽，所述聚污槽的内壁开设有可打开和关闭的排污孔；所述基站包括：本体，具有污水腔；及推动件，活动安装于所述本体上；其中，当清洁装置停靠于所述本体时，所述推动件能够受控相对所述本体运动，以打开所述排污孔至与所述污水腔相连通。当清洁装置停靠于本体之后，控制清洁装置对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果。并且，大量的水能够直接通过排污孔排入到污水腔内，即排污到基站内，不仅便于在基站内进行集中处理，同时还能够避免大量的水堆积在聚污槽内导致污水溢出污染周边环境。
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公开(公告)号：CN119405217A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411830487.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，并具有聚污槽；清洁件，设于清洁主体上，且清洁主体被能够对清洁件进行清洁，清洁所形成的污水收集于聚污槽内；聚污槽的内壁开设有排污孔，排污孔可受控地打开和关闭。通过在聚污槽内设置排污孔，使得聚污槽内的污水除了能够排入污水腔内，还能够通过排污孔直接排出聚污槽，从而有效提高聚污槽的排污能力。如此，当清洁装置进入基站之后，控制清洁本体对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果，从而减少用户清洗聚污槽的次数以及时间。
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公开(公告)号：CN118924181A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014652.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。
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公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118873035A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038163.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取清洁机器人的高度检测数据，获取清洁面的颜色数据，并基于颜色数据确定颜色补偿值，根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据，并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿，使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响，使得悬崖判定的准确度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118844883A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411131105.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔，所述导向件位于所述容置腔中，且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，且与所述边刷传动件连接，其中，所述边刷组件与所述导向件抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻折方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118252433A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698014.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及集污组件，集污组件包括污水箱及连通阀，连通阀包括推动件及弹性复位件，推动件能够抵接封堵在污水箱的排污孔处，且推动件能够朝远离排污孔的方向移动，弹性复位件用于向推动件施加朝向排污孔方向的复位弹力。当污水箱的污水腔内的污水满时或较多时，需要将污水腔内的污水排出，通过推动推动件以克服弹性复位件的复位，使得推动件朝远离污水箱的排污孔的方向，进而解除对排污孔的封堵，此时污水腔内污水能够通过排污孔排出。若解除对推动件的推动，推动件在弹性复位件的作用下能够即时复位以封堵密封排污孔，避免污水泄漏，有效提高排污过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN118252422A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698056.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其清水组件，清水组件包括分水件、第一出水喷头及第二出水喷头。通过分水件由第一出水喷头与第二出水喷头分别向第一清洁筒与第二清洁筒喷水时，由于第一分水水路至少部分位置的横截面积大于第二分水水路至少部分位置的横截面积，和/或第一出水喷头的出水孔的尺寸大于第二出水喷头的出水孔的尺寸，使得通过第一分水水路由第一出水喷头喷出的水流的阻力小于通过第二分水水路由第二出水喷头喷出的水流阻力，以实现喷向第一清洁筒的水量大于第二清洁筒的水量，实现不同的加湿效果，进而便于通过大水量的第一清洁筒先进行擦拭，后通过小水量的第二清洁筒进行擦拭，降低水渍的残留，提高清洁的效果。
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公开(公告)号：CN118121115A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113530.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种排污组件、清洁机器人及清洁系统，排污组件包括：阀体，开设有阀腔、抽污对接通道以及进污通道，抽污对接通道连通阀腔，进污通道连通阀腔与抽污对接通道；阀芯，包括顶杆及第一密封件，顶杆的一端收容于阀腔内，顶杆的另一端伸入抽污对接通道，第一密封件连接于顶杆；其中，顶杆能够在外力作用下在第一位置和第二位置之间切换；当顶杆处于第一位置时，第一密封件伸入进污通道以封闭进污通道；当顶杆处于第二位置时，第一密封件位于阀腔内并使进污通道与抽污对接通道相互连通。上述排污组件可抽出污水腔中储存的污水于基站中，从而使基站底座保持干净，防止污泥或其他杂物沉积于基站底座导致基站潮湿发臭。
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公开(公告)号：CN117297455A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525965.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了集尘盒、扫地机及清洁设备，集尘盒包括盒体、倾斜结构、排尘通道和排尘挡盖结构，盒体具有集尘腔，倾斜结构设置在集尘腔腔壁，倾斜结构设置有排尘口，排尘通道由倾斜结构和盒体内壁配合形成，排尘通道通过排尘口和集尘腔连通，排尘挡盖结构具有封闭排尘口的集尘状态和打开排尘口的排尘状态。集尘状态时排尘挡盖结构封闭排尘口，以确保集尘腔的正常集尘功能，排尘状态时排尘挡盖结构打开排尘口，以使集尘腔内的垃圾通过倾斜结构的排尘口排至排尘通道，并通过排尘通道排至外部，无需在扫地机内部单独配置用于对接集尘盒和基站集尘风道的集尘风道，从而节省了扫地机内部空间，有利于扫地机的小体积、轻量化设计。
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