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公开(公告)号：CN112617664A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556105.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷组件包括：刷辊；胶刷，设于刷辊表面；毛刷，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，即胶刷设于刷辊表面，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，这样当刷辊旋转时带动胶刷和毛刷旋转，且毛刷可通过吸尘口与地面接触来带动起灰尘，进而使扫地机器人对带起的灰尘利用负压进行吸附，实现吸尘功能。另外，在毛刷根部设置胶刷，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊上，便于清理滚刷组件。并且，在刷辊指向毛刷的方向上，胶刷自身的高度大于毛刷自身的高度，即胶刷自身的高度较高，毛刷自身的高度较低，较高的胶刷可以为毛刷提供有效的支撑，防止毛刷在使用一段时间后变形，提高毛刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112587047A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555294.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种滚拖及清洁设备。该滚拖包括擦拭层和水箱，擦拭层围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔，溢水孔朝向擦拭层开设。本申请，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。
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公开(公告)号：CN112587037A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554325.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷，滚刷包括滚刷主体和安装部，安装部设于滚刷主体轴向的一端；端盖，端盖包括盖体和梳齿部，盖体套设于安装部外；盖体具有沿滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，梳齿部设于轴向内端面，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112568835A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556153.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖包括盖体，盖体上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件，滚刷组件旋转时通过吸尘口与地面接触进行清洁工作。沿与滚刷组件轴向方向垂直第二方向盖体具有相对的内侧和外侧，盖体装配在扫地机器人上时，盖体的外侧朝向地面，盖体的内侧朝向扫地机器人内部。盖体的外侧沿第三方向开设避让槽，避让槽的延伸方向与扫地机器人的行进方向相同，扫地机器人行进过程中通过避让槽与地面上的垃圾错位，防止滚刷盖与地面上的垃圾接触后被顶起，防止滚刷盖与地面之间产生较大间隙，提高扫地机器人的吸尘清扫效果。
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公开(公告)号：CN112568800A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568797A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554078.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。
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公开(公告)号：CN112568795A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553976.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人，用于清洁被清洁面，包括本体及传感模块。本体具有一中轴线，中轴线被构造为垂直于被清洁面。传感模块包括多个测距传感器，多个测距传感器依次间隔布设于本体，且位于与中轴线垂直的一扫描平面内。其中，每一测距传感器在扫描平面内对应具有一扫描视场，多个测距传感器的扫描视场共同覆盖本体周围360°范围，用于获取本体与周围障碍物之间的距离信息。本申请只需要在机体上布置多个测距传感器，且多个测距传感器的扫描视场之和覆盖机体周围360°范围，既能够全方位获得机体周围，还能够替代昂贵的机顶雷达，减少制造成本，同时省去复杂的旋转支撑结构，大大延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112545392A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573628.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；扭簧，包括扭簧主体及设于扭簧主体两端的第一扭臂和第二扭臂，扭簧主体安装于壳体，第一扭臂与移动件相连，第二扭臂与壳体相连。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、扭簧集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112515567A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011573627.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号：CN110631152A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910870725.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种热泵系统及空调，涉及热泵技术领域，该热泵系统包括空气热交换器，及与空气热交换器连通的压缩机，压缩机的内部设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸的排气孔面积和缸体容积不同，第一气缸连通有第一换热保温组件，第二气缸连通有第二换热保温组件，第一换热保温组件、第二换热保温组件连通有切换开关。本发明通过压缩机的内部设置的两个气缸，利用其双排气结构，同时这两个排气口分别对应换热保温组件，从而对应着两种水温，实现了两种不同水温的再热，进而可根据不同模式的需求来通过切换开关进行切换，实现不同水温的调节，其不仅可以提高换热效率，提升热泵系统的能效，而且还可以节能环保，提升舒适度。
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