公开(公告)号：CN212287667U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020560870.5

申请日：2020-04-15

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  马骏 ,  李欣键 ,  张勇 ,  陈瑞珠 ,  黄国军 ,  蔡国旗

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90 ,  B65G57/03 ,  B65G47/248 ,  B65G47/38

Abstract: 本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利