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公开(公告)号：CN110524215A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910854274.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及具有其的组装设备，该上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。本发明的上料装置解决了现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110465829A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910900684.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座和第二安装座，第一安装座与第二安装座沿第一预设方向间隔设置，第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装座上，第二夹持部安装在第二安装座上；其中，第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部和/或第二夹持部沿第一预设方向运动使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109683592A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811614840.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种老化机构及具有其的控制器测试流水，老化机构包括：机架；老化输送线，设置在机架上；老化箱，老化箱罩设在机架的至少部分和老化输送线的至少部分上，老化箱内设置有加热组件，以使老化箱内保持预定温度；老化导电组件，设置在机架上，老化导电组件包括老化导电部，老化导电部具有第一导通位置和第一断开位置，老化导电部在第一导通位置和第一断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第一预定位置后，老化导电部由第一断开位置移动至第一导通位置，以使老化导电部与运载夹具的导电部导电连接，以通过老化导电部向待测试产品通电预定时间。本发明的老化机构解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109607211A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811593923.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛机。码垛机包括：机架，具有容纳腔；物料输送装置，位于容纳腔内，物料输送装置用于输送待码垛物料；夹取机构，位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置，设置在机架上，物料举升装置位于物料输送装置的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN109231076A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811238648.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机构、试验腔及超速试验机，该提升机构用于提升试验腔上的盖板，提升机构包括：导轨组件；提升臂，提升臂可升降地设置在导轨组件上；驱动装置，驱动装置与提升臂连接，以驱动提升臂上升或下降；其中，提升臂与盖板连接，驱动装置驱动提升臂沿导轨组件上升或下降，以带动盖板与试验腔的腔体连接或分离。本发明的提升机构解决了现有技术中的试验腔不方便更换叶轮的问题。
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公开(公告)号：CN109226548A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810910193.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D43/003 , B21D39/08 , B21D53/06
Abstract: 本发明提供一种上料机构，用于向胀管机进行上料，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物件在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物件在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间，以将物件定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。本发明的上料机构解决了现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN109194200A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811100981.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机控制方法及装置，其中，该方法包括：分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。通过本发明，可以解决相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题，通过统一确定伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，之后通过确定的脉冲输出口和脉冲方向输出口向伺服电机发送控制指令，对伺服电机的控制，实现了伺服电机控制的简单化，达到提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN109139794A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811239425.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16F15/124 , G01M13/00
CPC classification number: F16F15/124 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种阻尼器及具有其的超速试验机，该阻尼器包括：壳体，芯杆穿设在壳体内；阻尼隔套，阻尼隔套设置在壳体内，以减小芯杆的振动；阻尼座，阻尼座设置在壳体内，并与阻尼隔套连接；检测装置，检测装置设置在壳体上，并通过检测阻尼座的振动以检测芯杆的振动。本发明的阻尼器解决了现有技术中的阻尼器无法保证超高速试验机安全的问题。
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公开(公告)号：CN109139792A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240076.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阻尼器及具有其的超速试验机，阻尼器包括：壳体；阻尼组件，阻尼组件设置在壳体内，以用于减小芯杆的振动；检测装置，检测装置与壳体连接，以检测芯杆的振动；其中，芯杆穿过壳体，阻尼组件与芯杆连接以减小芯杆的振动，检测装置通过检测阻尼组件的振动以监测芯杆的振动。本发明的阻尼器解决了现有技术中的超速试验机不安全的问题。
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公开(公告)号：CN108840097A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810935696.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。
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