物料转运机构及具有其的剪切设备

    公开(公告)号:CN208342974U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201820903955.1

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种物料转运机构及具有其的剪切设备,物料转运机构包括:放料组件,放料组件包括多个放料部,多个放料部用于支撑多个坯料;第一送料组件,第一送料组件与放料组件间隔设置,第一送料组件包括多个第一夹持件,各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间;其中,多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置,第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本实用新型的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    切割机构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN208305232U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820901667.2

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种切割机构及具有其的机器人,切割机构包括:刀架座;刀具组件,刀具组件可移动地设置在刀架座上,刀具组件包括用于切割工件的刀片;弹性件,弹性件的一端与刀架座相连接,弹性件的另一端与刀具组件相连接;其中,弹性件在压缩状态时,通过刀具组件向工件施加作用力。本实用新型的切割机构解决了现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    顶针板驱动结构及具有其的注塑机

    公开(公告)号:CN207564892U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721685764.4

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种顶针板驱动结构及具有其的注塑机,顶针板驱动结构包括动模板和用于驱动顶针板运动的滚珠丝杠,滚珠丝杠可转动地安装在动模板上,其中,顶针板驱动结构包括:第一支撑轴承,第一支撑轴承安装在动模板上并套设在滚珠丝杠的第一端,以支撑滚珠丝杠的第一端;第二支撑轴承,第二支撑轴承安装在动模板上并套设在滚珠丝杠的第二端,以支撑滚珠丝杠的第二端。本实用新型的顶针板驱动结构解决了现有技术中的顶针板的运动不稳定的问题。

    射台移动机构及具有其的注塑机

    公开(公告)号:CN207564834U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721709961.5

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种射台移动机构及具有其的注塑机,射台移动机构设置在注塑机射台的下方,射台移动结构包括滚珠丝杠和与滚珠丝杠驱动连接的驱动电机,射台移动机构还包括:射台移动架,射台移动架安装在注塑机的机架上,射台移动架与滚珠丝杠和驱动电机均连接,以支撑滚珠丝杠和驱动电机。本实用新型的射台移动机构解决了现有技术中的射台移动机构占据料管下方空间的问题。

    一种U形折弯设备
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206405219U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201621424809.8

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种U形折弯设备。U形折弯设备包括工作架和位于工作架上的两个折弯装置,每个折弯装置包括:固定于工作架的支架,固定于支架且用于支撑金属板件的定模,位于定模上方且能够沿竖直方向移动以压紧金属板件的刀模,枢装于支架且用于与定模和刀模配合对金属板件的预设折弯线处进行折弯的翻转模,用于驱动翻转模翻转的第一驱动装置,及用于驱动刀模在竖直方向移动的第二驱动装置;两个折弯装置的翻转模的翻转方向相对设置。相比现有技术,该方案可以提高U形钣金件的折弯工艺效率,降低生产成本。

    一种三轴Delta机械手以及机器人

    公开(公告)号:CN205668261U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620526324.3

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 本实用新型实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人,该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第三驱动组件、第二驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手,其中,所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构,所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本实用新型的三轴Delta机械手,能够在竖直平面内自由活动,并实现抓取动作,因此,采用本实用新型的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装,大大地提高了生产效率。

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