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公开(公告)号：CN109264315B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811296023.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的螺母，振动盘具有输送螺母的振盘料道，分料机构包括：夹料部，夹料部用于获取位于振盘料道内的螺母；其中，夹料部可转动地设置，以使夹料部具有用于获取振盘料道内的螺母的取料状态和用于带动螺母转动预设角度后的送料状态。本发明的分料机构解决了现有技术中的螺母取料自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109201908B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295989.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接管扩口系统及具有其的连接管生产设备，连接管扩口系统包括：连接管定位机构，连接管定位机构用于将连接管定位到第二预设位置，连接管定位机构包括止挡部，止挡部用于与连接管的管口限位接触；连接管扩口机构，连接管扩口机构用于将定位于第二预设位置的连接管的端口扩成喇叭口；其中，止挡部设置在连接管扩口机构与连接管之间，止挡部位置可调节地设置，以在连接管的端口与止挡部相接触后，连接管定位到第二预设位置；止挡部与连接管的端口相分离，连接管扩口机构用于将连接管的端口扩成喇叭口。本发明的连接管扩口系统解决了现有技术中的铜管扩口自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109128820B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295992.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种连接管生产设备，包括：上料机构，上料机构用于将螺母安装到连接管上；连接管扩口系统，连接管扩口系统用于将安装有螺母的连接管的端口扩成喇叭口；堵头安装系统，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内；其中，上料机构、连接管扩口系统以及堵头安装系统依次运作。本发明的连接管生产设备解决了现有技术中的连接管生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109093346B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811296076.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将螺母安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取螺母；退料部，退料部用于将送料部上的螺母推送到连接管上；其中，退料部沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的螺母脱离送料部并安装到连接管上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110239945B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910491125.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975339A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250469.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种上料组件和PTC加热器组装装置。该上料组件用于PTC陶瓷片与电极片的贴合，所述上料组件包括：送料组件，包括料仓和推送件，所述料仓储存所述PTC陶瓷片，所述料仓设在预设滑道上，所述PTC陶瓷片能下落至所述预设滑道中，所述推送件能沿所述预设滑道推送所述PTC陶瓷片移动；搬运组件，包括吸盘件和气缸组件，所述气缸组件驱使所述吸盘件向预设位置运动；所述吸盘件能吸取所述PTC陶瓷片。储存在料仓中的PTC陶瓷片下落至预设滑道，利用推送件进行对PTC陶瓷片定向推送，便于后续对PTC陶瓷片进行吸取和移动。整个对PTC陶瓷片的操作，为重复过程，采用推送件、吸盘件和气缸组件的组合使用，能完成PTC陶瓷片的上料过程，减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN112548550A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011369908.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种用于打螺钉的装置，包括用于驱动的机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具上设置有电批，还包括：压力传感器，用于监测机器人下压夹具的压力值；位移传感器，用于监测机器人下移的行程值；控制模块，用于当压力值和行程值至少之一到达设定值时，控制机器人动作的停止；判定模块，当压力值达到压力设定值而行程值未达到行程设定值时，判定螺钉浮锁，当压力值和行程值均达到设定值而电批持续转动时，判定螺钉滑牙。本发明的一种用于打螺钉的装置及控制方法可以结合机器人的行程、压力和电批是否转动判定螺钉是否浮锁滑牙，并提高设备稳定性，节省人力，降低成本。
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公开(公告)号：CN111003413A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911151214.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料装置，送料装置包括送料机构、升降机构和升降导向部，其中，送料机构的至少一部分可转动地设置，以承载和输送产品；升降机构用于驱动送料机构升降，升降机构包括升降驱动部和两个第一连杆，两个第一连杆的第一端均与送料机构铰接，两个第一连杆的第二端均与升降驱动部铰接，升降驱动部可改变两个第一连杆之间的夹角大小，以通过两个第一连杆驱动送料机构升降；升降导向部与送料机构配合，以对送料机构的升降进行导向。采用该方案，可通过升降机构改变送料机构的高度，以使送料机构在不同的高度输送产品，提高了送料装置的通用性。而且，采用连杆调节的方式，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109466897A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811296015.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，预设部件至少包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一预设部件；挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二预设部件限位接触，以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。本发明的分料机构解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109353783A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811297077.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运系统，物料转运系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件；吸料组件，吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件；其中，吸料组件绕预设轴线可转动地设置，以使吸料组件获取分料机构上的预设部件并将预设部件转送至上料位置。本发明的物料转运系统解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。
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