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公开(公告)号:CN109643486B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201780051788.0
申请日:2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 车辆用系统(1)具备:横向偏移量计测部,沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器,计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量;以及前进道路推定部,其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量,来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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公开(公告)号:CN110402311B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201880017713.5
申请日:2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中,不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10),之后,使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10),并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据,由此,能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号:CN112204352A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201980035885.X
申请日:2019-05-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中,实施如下处理:横向偏移量检测处理,其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测;方位推定处理,其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时,利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位;以及校正处理,其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。
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公开(公告)号:CN111602029A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201980008007.9
申请日:2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种车辆位置管理方法,其中,在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时,所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息,赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权,并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息,另一方面,基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置,来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
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公开(公告)号:CN111492378A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201880081590.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种柱状的磁性标识器(1),其包括使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的磁铁(10),且不收纳于金属容器而铺设于道路,其中,磁铁(10)的外周面中的一方的端面以及外周侧面在整面上被形成导电层的金属箔(16)覆盖,在与搭载于车辆侧的标签读取器之间执行无线通信的RFID标签(2)在与金属箔(16)电绝缘的状态下配设于设置有金属箔(16)的磁性标识器(1)的端面。
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公开(公告)号:CN108291945B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201680054622.X
申请日:2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02 , G01R33/022 , G05D1/02 , B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中,用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括:生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤;以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤,通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。
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公开(公告)号:CN110402311A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201880017713.5
申请日:2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中,不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10),之后,使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10),并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据,由此,能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号:CN109416545A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201780040694.3
申请日:2017-07-06
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种磁性标记检测系统(1),其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11),来检测配设于行驶道路的磁性标记(10),在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时,设定包含以下时间点的给定期间,所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点,并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时,确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。
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公开(公告)号:CN1259672C
公开(公告)日:2006-06-14
申请号:CN02106670.1
申请日:2002-03-01
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明试图提供一种最大磁能积及矫顽力优越,并且,防腐性优越的微小型磁石。本发明的Fe-Pt系磁石合金,其特征为,由白金的原子数比为35~55%,和从IVa族的元素、Va族的元素、IIIb族的元素及IVb族的元素中选择的1种以上的第3元素的原子数比为0.001~10%,和剩余部分为铁及不可避免的不纯物所组成的合金,其平均结晶粒径为0.3μm以下。即,通过对Fe-Pt合金以所定的比例混合特定的元素,能得到比原有的Fe-Pt合金性能高的高性能的Fe-Pt系磁石。
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公开(公告)号:CN114730524B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202080079217.X
申请日:2020-11-20
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 具备对从形成行驶路的表面的路面侧作用的磁进行计测的磁传感器的车辆推定本车位置的位置推定系统包括:地图DB,其存储与作为路面的各点的磁量的分布的路面磁分布(M2)建立了对应关系而成的地图(1);磁分布生成部,其取得由磁传感器得到的磁计测值,并生成作为磁计测值的分布的计测磁分布;以及位置推定部,其确定与地图DB所存储的地图建立了对应关系的路面磁分布(M2)中的与计测磁分布对应的区域,并基于与计测磁分布对应的区域在地图上的位置来推定本车位置。
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