基于离线增量学习的自动驾驶汽车路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114460936A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210037463.X

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明提供一种基于离线增量学习的自动驾驶汽车路径规划方法及系统,包括:确定汽车的当前状态变量和目标信息;利用基于车辆运动学的概率路径预测模型实时预测汽车下一时刻的状态变量,以规划汽车的短期路径;基于二维地图信息构建人工势场,以为二维地图上不同类型的障碍物和道路结构分配不同的势函数;通过线性二次调节策略获取汽车行驶路径的离线数据,并利用径向基函数神经网络对所述离线数据进行训练,以对汽车行驶路径的行驶距离进行预测;基于离线学习的快速扩展随机路径规划算法对汽车行驶的长期路径进行规划,并结合所述行驶距离的预测结果确定汽车自动驾驶的最优避障路径;本发明高效准确地实现车辆轨迹预测。

    一种基于SDN和边缘计算的物联网隐私保护服务发现系统

    公开(公告)号:CN113163019B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110588548.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于SDN和边缘计算的物联网隐私保护服务发现系统,包括:SDN控制器用于控制各个EN作为合作学习者在MEC网络中缓存和处理信息;上下文空间模型对预处理后的上下文记录进行上下文空间分区,以挖掘获得类似的上下文记录;物联网服务空间模型通过服务历史树和服务发现树覆盖总服务空间,服务历史树和服务发现树为无限二叉树,每个树节点对应于总服务空间中的服务集群;服务历史树存储所有历史性物联网服务记录,并标记总服务空间分区状态;服务发现树根据服务历史树和上下文空间构建并刷新,用于发现适合当前用户的物联网服务集群,以选择最佳的个性化服务推荐给用户;在服务发现的准确性和隐私保护水平之间取得了平衡。

    一种基于SDN和边缘计算的物联网隐私保护服务发现系统

    公开(公告)号:CN113163019A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110588548.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于SDN和边缘计算的物联网隐私保护服务发现系统,包括:SDN控制器用于控制各个EN作为合作学习者在MEC网络中缓存和处理信息;上下文空间模型对预处理后的上下文记录进行上下文空间分区,以挖掘获得类似的上下文记录;物联网服务空间模型通过服务历史树和服务发现树覆盖总服务空间,服务历史树和服务发现树为无限二叉树,每个树节点对应于总服务空间中的服务集群;服务历史树存储所有历史性物联网服务记录,并标记总服务空间分区状态;服务发现树根据服务历史树和上下文空间构建并刷新,用于发现适合当前用户的物联网服务集群,以选择最佳的个性化服务推荐给用户;在服务发现的准确性和隐私保护水平之间取得了平衡。

    静态特征与动态页面特征结合的WEB弱口令检测方法

    公开(公告)号:CN112702334A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011521370.1

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种静态特征与动态页面特征结合的WEB弱口令检测方法,属于信息安全领域。本发明发送至少两次错误的密码判断是否产生动态返回值并获取EL;当返回页面中存在黑名单列表的关键字时,则说明口令错误;若不存在则进入下一步判断;判断用户名和密码的键名是否存在于跳转后的页面中,若存在说明本组口令错误,继续进行下一次判断;若不存在,则进行下一步判断;将返回页面的总长度与EL相比较,若相等,则认为本组口令为错误口令,否则将进入下一步判断;依次发送一个错误的密码e1,和从上一步得到的待检测口令s,若返回页面长度相等则认为本组密码错误,若不相等则本组密码正确。本发明可用于WEB系统的弱口令以及万能密码检测,准确率高。

    一种基于张量运算的二进制文件代码搜索检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110688150A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910828746.4

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于张量运算的二进制文件代码搜索检测方法及系统,属于网络空间安全领域。包括:提取各二进制文件的图空间特征;基于图嵌入算法,将各图空间特征编码为对应函数特征矩阵;基于张量奇异值分解算法,分解样本库所有二进制文件的函数特征矩阵构成的张量模型,根据该张量模型的压缩单位矩阵,得到压缩后的各二进制文件的函数特征矩阵;将待检二进制文件的压缩后的特征矩阵和样本库进行比对,得到代码搜索克隆检测结果。将包含所有特征空间嵌入到更小的空间,用更精简的特征表示二进制函数特征,同时处理所有的特征数据,提取相似函数的相关信息以及更精简的函数特征,大大提高了二进制函数检测的效率。

    一种社区网络的层次病毒免疫方法

    公开(公告)号:CN104091123B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410304211.4

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种社区网络的层次病毒免疫方法,包括以下步骤:获取社区网络的网络结构;对获得的网络结构进行社区划分,划分后分别得到社区层和用户层网络结构;依据社区层和用户层的网络结构确定每一个社区的免疫节点数目;而后,利用本发明定义的能够更恰当表述病毒传播动力过程的SIRSR模型,分别对社区层和用户层的社区独立或者同时地进行病毒免疫,对于社区层采用图遍历的方法进行病毒免疫,用户层采用目标免疫方法进行病毒免疫。本发明解决了当网络结构复杂时,目标免疫无法获知全网结构的缺点,同时也可以分布式地对多个社区进行病毒免疫,实现快速完成免疫,降低病毒产生的危害。

    一种虚拟化环境下信任传递方法

    公开(公告)号:CN105740050A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610057515.4

    申请日:2016-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机系统与应用程序信任传递的分析方法,具体包括以下步骤:首先,在用户开启虚拟机时,Dom0(特权虚拟域,下同)上的服务器程序,调用证书生成模块,为该用户生成与其ID唯一对应的证书并保存。随后,当DomU(非特权虚拟域,下同)打开需要进行信任传递的应用程序时,DomU通过前端驱动获得保存在Dom0中的证书,然后,在应用程序登陆时,DomU将该证书发给后端,并在DomO保存的所有证书中查找与此证书相等的证书,如果找到且该用户的登陆权限与证书中保存的一致,则此次信任传递成功,用户可以直接进入到应用程序;否则表示此次信任失败,用户必须通过传统的方式输入口令进入到应用程序。最后,当关闭虚拟机时,Dom0删除证书。

    一种虚拟化环境下USB设备的访问控制方法

    公开(公告)号:CN104954451A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510293562.4

    申请日:2015-06-02

    CPC classification number: H04L63/10 H04L67/1002 H04L67/42

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟化环境下的USB设备访问控制方法,该方法可以将客户端中插入的USB设备映射到虚拟机中,并且能对映射到虚拟机中的USB设备进行读写访问控制。该方法的实现步骤如下:首先,配置客户端和虚拟机的网络,使得客户端和虚拟机之间可以相互PING通;其次,在客户端和虚拟机中分别安装USB映射程序,确保USB设备能够从客户端映射到虚拟机中;再次,在虚拟机所在的服务器中将USB设备的唯一标识符、映射客户端IP和读写控制信息存储在管理域中;然后,在客户端中启动认证程序,将存储在服务器管理域中的信息下载到本地;最后,在客户端中插入登记过的USB设备,该USB设备将调用映射程序映射到对应的虚拟机中并按照登记在管理域中的信息进行读写控制。

    一种智能手机或平板电脑屏幕节能的显示方法与系统

    公开(公告)号:CN104460940A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410648463.9

    申请日:2014-11-14

    Inventor: 付才

    Abstract: 本发明公开了一种智能手机或平板电脑屏幕节能的显示方法,包括:(1)监测智能手机或平板电脑在前台桌面显示的程序的运行,如果生成了新的窗口界面或者窗口发生了变化,则进入第(2)步处理,否则继续监测所述程序显示的窗口所发生的变化;(2)根据窗口的显示特点或者事先设计好的节能规则确定需要显示的区域;(3)根据上述确定的需要显示的区域对屏幕区域进行划分;(4)根据上述对屏幕区域划分的结果以及预定义的显示规则进行屏幕节能显示;(5)判断所述程序是否退出,如果退出,则停止监测所述程序,否则转第(1)步继续监测所述程序显示的窗口所发生的变化。本发明还提供了相应的显示系统。本发明可以降低屏幕显示的能源消耗。

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